（慢慢更新-采购清单）打算改造宝宝的遥控车，请大神们给我指点一下吧！

brightdog · 发表于 2012-7-18 15:10

上周朋友送我了一辆宝宝的遥控车，很大的！
到手后，充电，试车。。。
转向是有助力的（说明书上写12V 9W助力转向），但是转向幅度太小了，打算改大一点。
问题是：
遥控转向之后，轮子不回中（开关通道），打算在方向盘下加一个大力一点的舵机解决这个问题。请教舵机的参数。。。
油门也是开关通道，打算改成比例控制的。还有宝宝的油门踏板也打算改成比例控制的。

还有一点很重要，我打算改造成遥控优先模式的，因为现在切换到手动操作之后，遥控器就不能用了。
万一宝宝驾驶不当，很容易造成事故的。。。

手上没有合适的遥控器，我都是玩飞机的。所以必要的话，打算入一个枪控+有刷电调（那马达说明书上写12V 30W）+ 转向舵机 + 接收
可能还要一个舵机调试器，用来改造比例油门踏板。

其他的灯光反正自己可以DIY一下的。

不知道这该发哪一个板块，如果发错了地方，还请斑竹纠正，谢谢了！

最后附图2张，一张是家里宝宝试坐的，一张是晚上外出试车的时候拍的。

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2012-07-24
打算采购的清单：

无限 HSP 6KG 原厂舵机 SP6006（带舵机臂）  45.00
（直接控制方向盘的转动）
富斯 FS-GT3B 2.4G遥控器/枪控带失控保护送模拟器  220.00
（为将来考虑，弄个稍微好一点的，出去也好亮一下骚。还有要限速，最快车速必须限制在5KM/H以下。不知道能不设置？）
恒龙/94123 /无限通用有刷550马达 320A电调  颜色分类: 320A电调  59.00
（驱动车子里的550马达，前进后退）

简易舵机测试仪航模马达测试电调测试器三档指示灯  8.50
（改造油门踏板，以后宝宝自己开起来可以舒服一些。改造电位器，应该可以达到限速的效果？）

不知采购这些配件是否可以驱动车子了？原车的电瓶做电源，不打算用锂电，宝宝用必须要安全。

还有这些东西价格是否合适呀？

那个电调的安培数貌似太大了啊，我估计车子最大的电流不会超过6安培的吧？（6V 30W  ==》 5A）
用小一些的电调驱动550马达，会烧掉吗？

请指教一下吧~~  ^_^
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[ 本帖最后由 brightdog 于 2012-7-24 12:26 编辑 ]

gyro · 发表于 2012-7-18 15:56

这舵机，要是和孩子的胳膊比力气，小不到哪儿去。。。
估计一个舵机的价格能买你这整辆车了。。
50kg的舵机，都不一定够吧。。
整10个5kg的舵机并联？汗。。。

brightdog · 发表于 2012-7-18 16:04

方向盘是有助力的，我打算舵机直接驱动方向盘就可以了，其他的事情，让那个助力系统自己去完成，所以似乎我感觉。。。5KG的应该够用了吧？:em16:

gyro · 发表于 2012-7-18 20:34

只是5kg/cm而已。。
如果放到5cm的杆儿，只有1kg了。。

brightdog · 发表于 2012-7-19 10:21

昨天晚上仔细检查了电瓶，发现上面标的是6V 7AH的。。。晕死！那看来市面上好多电调我都可以用了！回头好好淘一下！为了让我们家小家伙早日泡上妞，拼了！:em01:

GG新手 · 发表于 2012-7-19 21:39

:em15:

GG新手 · 发表于 2012-7-19 21:40

我也准备改:em15: 方向是电机直接带的

chaoyueoo0 · 发表于 2012-7-20 21:32

我儿子的童车已经被我改的面目全非了

chaoyueoo0 · 发表于 2012-7-20 21:33

改成油动的了

没遥控没刹车完全靠我儿子自己开弄个绳子拉着

brightdog · 发表于 2012-7-24 12:27

编辑完了，自己来顶一下！:em05:

bbs2038 · 发表于 2012-7-24 13:08

:em07: 期待顺利改装成功图

落地无声 · 发表于 2012-8-4 13:09

可以设定通道输出量的

ht19860906ht · 发表于 2012-8-6 19:16

:em26:

brightdog · 发表于 2012-8-7 08:12

模型专用三线开关 FUTABA接口（带充电接口）       12.00       （可能会用到）
30CM Y线 60芯线舵机分线/Y线       4.00       （接电量显示器）
模型车专用接收电电量显示器       18.00       （显示电瓶里还有多少电,免得失控）
特价无限 HSP 6KG 原厂舵机 SP6006（带舵机臂）       45.00       （控制方向盘）
富斯 FS-GT3B 2.4G遥控器/枪控带失控保护送模拟器       220.00       （有送模拟器?那不用再买模拟器了。楼上有兄弟说可以设置通道输出量，那可太好了！）
模型电车恒龙/94123 /无限通用有刷550马达 320A电调       59.00       （估计宝宝用的话,电流不会超过5A的...）
简易舵机测试仪航模马达测试电调测试器三档指示灯店庆特价       8.50       （手工改造油门踏板）

对了，那舵机接头和GT3B的接收器插头是否可以吻合呢？这个我真不懂。。。望指点！
这次新增加了电量显示器和Y线，希望准确的知道当前车子电瓶里还有多少电量，以及是否足够接收器正常工作。
不然就悲剧了，小宝宝的东西，来不得半点马虎啊，一切都以安全为前提！
还有现在在纠结这么改造之后，我如何才可以DIY成遥控优先呢？因为如果将来宝宝自己开，难免会出状况，所以我希望遥控器可以随时待命，一旦有情况，我就可以直接介入，控制车子。
或者说至少油门这个通道，我必须得随时可以控制！
不知道这样的话，那个舵机测试器和遥控的油门通道我该怎么设置？
再或者，那遥控器有3个通道，除去油门和方向以外的第三个通道，我用一个舵机直接控制油门踏板的开关，然后直接拿回控制权可行不？:em00:

[ 本帖最后由 brightdog 于 2012-8-7 09:56 编辑 ]

瞎玩 · 发表于 2012-8-7 09:04

:em07: 这娃幸福啊我当初自行车都没得:em25:

labory · 发表于 2012-8-7 14:12

好像很难实现，遥控优先抢夺控制权吧
我家的这个小车，是在车上有个开关来切换手动或遥控的
加个舵机来控制这个开关？

hd381 · 发表于 2012-8-7 15:43

买个2.4G的天6二代，可以设置油门输出量，你想多慢就多慢，他踩到尽头都木有用，优先权只能用舵机控制开关，让宝宝的油门失效，断他油门的电。
6KG舵机就算了吧，13KG都嫌小呢:em05:

[ 本帖最后由 hd381 于 2012-8-7 15:45 编辑 ]

coolcoolbear · 发表于 2012-10-5 13:43

做个标记，也打算给我家宝宝买个车改改。

王刚 · 发表于 2012-10-5 18:07

转向舵机呵呵 1:5 汽油车都40KG 呢··

xuhunin · 发表于 2012-10-9 16:31

（慢慢更新-采购清单）打算改造宝宝的遥控车，请大神们给我指点一下吧！

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重新整理了一下购物清单。。。是不是还有什么遗漏的呢？

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