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履行承诺,天地飞6改8通道+OLED显示屏所有资料全部开源

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发表于 2012-7-26 12:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在这个帖子20楼做出过承诺:http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=635294&;page=1#pid8083096
虽说最后没有拿到飞控,不过收到了楼主两块ACE电池
为将善举传递下去,之前改造天6的全部原理图及PCB,还有相关软件代码会在下面提供下 载,有兴趣自己动手“升级”天6的同学可以参考。
最早在这个帖子的30楼提到过这个控:http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=612843&;extra=&page=1
改造主要针对天6的编码板,顺手把电位器换成日产品牌另外加了点小功能。软硬件上没什么难度也没可能出成品,所以只当给自己DIY玩了,PCB设计和代码必定疏漏多多坛子里各路大神轻拍。

*********************废话说多了,正题**************************

先看图说话,下面这个是改造完毕后的效果。当前它可以实现的功能有:
@  8通道,包括5个比例通道,1个二段开关通道,2个三段开关通道
@  彩色OLED显示屏,可以显示各通道参数,后续也可以增加更多功能。
@  一个数字通讯接口(UART),可以连接各种外设,比如上面提到的贴子里的头部跟踪传感器
@  支持升级,下 载器接口在电池仓原来的放置晶体的位置
@  射频部分独立开关,不需频繁插拔晶体


原来LOGO的位置掏空放置一个1.04寸的OLED的液晶模块,这个模块大小正好而且是彩色的,后续有很大的发挥空间,价格也只有十几块钱,给淘宝链接不知道算不算广告:http://item.taobao.com/item.htm?id=2554350779
可以看到控左右肩部加了两个钮子开关,全部是3段的。外壳上这个位置早就有预留安装孔只是之前用贴纸封起来了。
这种三段钮子开关网上一搜大把,价格会让你有买一包的冲动。

8.jpg

电源开关下面加了一个按钮,用来控制射频板的开关,这样接模拟器什么的就不用来回插拔晶体了,比较方便。
另外原来拨码开关的位置换成了两个按钮(位置比较深上图看不出来) + 一个4P的XH插座用来进行数字通讯,今后可以扩展出很多功能。

下面仔细看看这个屏幕的安装。

2.jpg

为了连接方便这里做了一个小背板,PCB图后面有下 载。我使用雕刻机直接雕出来的,效果还不错。下面这个图是背板反面的情况,背板通过两边的排针连接到我们自己做的编码板上,然后用AVR单片机驱动。

1.jpg

外壳挖个洞,然后将背板用热熔胶点上,安装完效果大概是这样

6.jpg

下面要改造编码板,因为我们需要增加两个通道,而且多了个显示屏还有一堆功能,所以原装的那块肯定是扔一边了。
没记错的话原装的用的是一颗国产的什么牌子,没用过,应该是为了节省成本。
新编码板我们采用AVR单片机,具体型号是ATMEGA16A,封装一看PCB就知道。
机械尺寸与原版基本相同,教练插孔和充电孔位置不变,所以基本上不用改造外壳。

3.jpg

正反各一张图

4.jpg

刚才提到换了电位器,其实我这电位器选的挺失败的。买之前根据手册测量了尺寸觉得挺合适,到手后发现轴还是长了一点,最后各种开槽打眼胶粘才搞定,而且行程还是有点问题要靠程序解决。诸位如果没这个必要的话就不用换了。

7.jpg

安装到位后就剩连线工作了,电位器的话没什么好说的,每一个的左右脚(1、3)全部并联接源和地,中间脚(2)接编码板AD输入。开关的话这样设计的:对于二段开关,1、3脚分别接源和地,中间接编码板输入。对于三段开关中间脚(2)接地,1、3脚分别接入编码板两个输入IO。具体的引脚定义可以在后面的资料里找到。

5.jpg

下面是软硬件资料,PCB用PROTEL打开
软件编译环境为GCC-AVR


文件名: 天地飞最终改造.rar
描述: AVR源代码包
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/e1cb7c9c-d6e8-11e1-ab4d-0015c55db73d/

文件名: PCB.rar
描述: 电路原理图及PCB
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/08ce9e75-d6e9-11e1-aeda-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-7-26 14:14 编辑 ]

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哈哈!还差楼主做得头传公布了!哈哈!
发表于 2012-7-26 16:16 | 显示全部楼层

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哈哈!还差楼主做得头传公布了!哈哈!
发表于 2012-7-26 16:25 | 显示全部楼层
你的电位器换的什么规格的?有没有连接?
发表于 2012-7-26 22:06 | 显示全部楼层
高人啊  学习了
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发表于 2012-7-26 22:26 | 显示全部楼层
绝对 要支持!!
发表于 2012-7-26 22:26 | 显示全部楼层
不会搞电子的,顶!
发表于 2012-7-26 22:53 | 显示全部楼层
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