求助求助！NAZA时而发疯原因不明各位有木有和我相同的情况！！！

肯得炸鸡大厨 · 发表于 2012-9-11 17:01

飞 NAZA一个多星期了，飞行效果一直很不错，这两天忽然出现以下情况：
1、上电一切正常、闪灯也正常，可一推油就翻，（四脚朝天的那种翻）。从新上电又恢复正常，可以很稳定的飞。
2、过一天再飞，先一颗电池飞着都还好，第2颗电池上电自检完成后一推油............继续翻......吓得我脚指头都抓紧了。
3、马上从新上电即可恢复正常。
4、这样的情况时而出现，从6天前到今天出现了4次，今天出问题时，我仔细观察了一下，把飞机拿在手里，姿态模式、晃晃机身，（横滚和升降）修正力居然是反向的..........就像把飞控倒过来装或者是浆装反一样的效果......
5、从新上电，又正常了。。。。。。
我现在飞着心里悬吊吊的，怕自己在空中翻筋斗...
各位有没有和我一样的情况，是什么原因？请赐教！！！

我的配置：F550+沸腾40A+XXD2212+GPS+2200 3S电池

姜豆﹏ · 发表于 2012-9-11 17:10

抢个沙发坐坐，

姜豆﹏ · 发表于 2012-9-11 17:12

是不是有虚连接的现象啊？

cysean · 发表于 2012-9-11 17:45

是不是用的香蕉头，如果是，全切掉，用锡焊焊死，记住，是所有香蕉头连接处！

肯得炸鸡大厨 · 发表于 2012-9-11 21:09

谢谢LS分析。电机电调是直接焊的，无虚连接，
所有焊点都用2层热缩管套住，电路板上的焊点都经过绝缘处理。
飞机上没带摄像头、没有图传。NAZA主机用锡伯纸包住。控是JR3810。
可以排除失控，因为我飞FPV固定翼700米无失控现象。
NAZA在草地上校准的罗盘、设置的2级失控保护（经试验工作正常），电压保护“开”（实验正常）。
上电最后绿灯闪4下也正常。我已经想不到还有什么问题了。求助还有什么忽略掉的问题！！！技术可否帮我分析一下。不敢飞了......

niuz · 发表于 2012-9-12 09:07

楼主名字犯冲改改名字就好了

我上次升级了新固件后也是起飞就翻，返厂刚回来未试机

孤岛求生 · 发表于 2012-9-12 09:20

起飞就翻到没遇到，也是新固件，上周六起飞一会naza自己就突然猛飞，距离10m左右我看着naza猛飞坠地，现还在等配件。回家试了naza启动等都正常，没摔坏。

姜豆﹏ · 发表于 2012-9-12 09:40

是不是电调问题啊，注意翻的方向，对调电机电调，感度设置默认，再看看翻的方向相同

姜豆﹏ · 发表于 2012-9-12 09:45

XXD2212,大家都在说底座螺丝（有点过长）和电机铜绕线有接触危险，建议LZ仔细观察下

italiano9888 · 发表于 2012-9-13 05:09

试问lz是右翻还是左翻，因为，我的naza起飞左边力气会大一点

肯得炸鸡大厨 · 发表于 2012-9-13 12:32

电机已换，弄了4个恨你4822 KV390 电池6S 7000毫安全重4斤6两（2300克）3米悬停22分钟 3.6V。

偶然启DL翻现象依然存在。从新上电又又又正常了我的买嘎德... 不知道什么原因了。

不是像哪一个方向翻，是乱翻。就像主控倒装一样的。买雷德嘎嘎啊......

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