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遥控盘鹰偏转副翼的改装

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楼主
发表于 2012-9-16 11:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
上次“改装遥控盘鹰 的帖子,承蒙各位高手的指点,得益匪浅。而看了wyc和丹顶鹤所传的视频,启发很大。根据这个思路,对遥控盘鹰又进行了“偏转副翼”的改装。现在的电机转动和翅膀偏转都是由副翼舵机1通道)控制,是否要分开控制?由于工艺水平一般,是否能飞,还不得而知?望各位指点。

评分

参与人数 4威望 +8 收起 理由
dexing + 2 附件做的很好,一目了然。肯定能飞。
丹顶鹤 + 2 真好! 向您学习!
晚来秋 + 2 很给力!
yyz228 + 2 很给力!

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沙发
发表于 2012-9-16 11:22 | 只看该作者
仿生学啊~!
3
发表于 2012-9-16 12:02 | 只看该作者
怎么感觉电机跟副翼动的不一致呢、、我理解错了?、、
4
发表于 2012-9-16 12:04 | 只看该作者
顶一下
5
发表于 2012-9-16 12:10 | 只看该作者
没有见过
6
发表于 2012-9-16 12:42 | 只看该作者
7
发表于 2012-9-16 13:04 | 只看该作者
思路不错  期待成功  
8
发表于 2012-9-16 13:08 | 只看该作者
貌似不抗风
9
发表于 2012-9-16 13:18 | 只看该作者
像是风筝
10
发表于 2012-9-16 13:23 | 只看该作者
飞翼
11
发表于 2012-9-16 14:07 | 只看该作者
盘鹰  我做了两架  不过结构跟你的不一样  我做的是无副翼的 通过升降和方向来控制的
12
发表于 2012-9-16 14:08 | 只看该作者
漂亮
13
发表于 2012-9-16 15:31 | 只看该作者
据说盘鹰的副翼和一般飞机是反得?
14
发表于 2012-9-16 17:24 | 只看该作者
本帖最后由 丹顶鹤 于 2012-9-16 17:27 编辑

期待试验成功的视频
15
发表于 2012-9-18 18:18 | 只看该作者
附件做的很好,一目了然。肯定能飞
16
发表于 2012-9-18 21:01 | 只看该作者
OSAISAIO 发表于 2012-9-16 13:18
像是风筝

不是‘像是风筝’,它就是风筝+遥控
17
发表于 2012-9-19 08:03 | 只看该作者
本帖最后由 dexing 于 2012-9-19 08:06 编辑

又看了一次LZ上传的附件,发现翅膀与电机的转向反了,我的理解是:电机向左,翅膀后缘应该左高右低,电机向右,翅膀后缘应该右高左低。供LZ参考。
18
 楼主| 发表于 2012-9-19 08:13 | 只看该作者
本帖最后由 thz 于 2012-9-19 10:06 编辑
dexing 发表于 2012-9-19 08:03
又看了一次LZ上传的附件,发现翅膀与电机的转向反了,我的理解是:电机向左,翅膀后缘应该左高右低,电机向 ...


我又看了wyc和丹顶鹤所传的视频,感到现在翅膀与电机的动作,和视频上的动作是一样的,是否是我看错了?是否把它们分开控制呢?翅膀偏转用副翼控制,电机转动用方向舵控制?希望高手指点。
19
发表于 2012-9-19 08:21 | 只看该作者
dexing 发表于 2012-9-19 08:03
又看了一次LZ上传的附件,发现翅膀与电机的转向反了,我的理解是:电机向左,翅膀后缘应该左高右低,电机向 ...

程老师的想法可能错了.在翼展,翼面积很大的老鹰来说右翼后缘问下使其左滾很困难,这吋右边的阻力增加使老鹰问右转再加上电机也向右拉,老鹰就会顺利问右转了.所以THZ给出的动画是对的.
20
发表于 2012-9-19 08:51 | 只看该作者
本帖最后由 dexing 于 2012-9-19 09:00 编辑

其实遥控盘鹰用电机矢量控制方向后,翅膀不动,仅加上尾翼控制升降,就能很悠闲的飞行了。详见http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... F%D8%2B%C5%CC%D3%A5 供LZ参考。






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