KK_C四轴飞控源代码的分析讲解

aishadow · 发表于 2012-9-16 16:35

本帖最后由 aishadow 于 2013-2-26 17:38 编辑

接触四轴有半个月了。

ljr112233 · 发表于 2012-9-16 17:25

这个看不懂支持楼主尽快获得成功造福模友

aishadow · 发表于 2012-9-16 22:24

本帖最后由 aishadow 于 2012-9-17 00:44 编辑

疑问2 有知道的朋友可以讨论下

vipwdp · 发表于 2012-9-17 11:01

楼主辛苦了，帮顶下！

aileeniris · 发表于 2012-9-17 15:10

顶一下

aileeniris · 发表于 2012-9-17 15:11

jhx339 · 发表于 2012-9-17 15:59

我是来学习的

jefflee · 发表于 2012-9-17 16:03

羡慕香蕉的黄瓜 · 发表于 2012-9-17 16:09

有点难度呀

vipwdp · 发表于 2012-9-19 14:13

再帮楼主顶下，我也打算研究KK了，相对来说简单点

ljr112233 · 发表于 2012-9-22 21:36

再顶个了

keyzheng · 发表于 2012-9-23 00:25

代码不是很长，不难理解

saintxu · 发表于 2012-9-29 16:39

看不懂。

yangjinghua1990 · 发表于 2012-11-1 17:16

您好，最近也在看KK的代码有一个疑问，就是KK代码对陀螺仪的衰减处理会不会导致当四轴被手掰成倾斜的时候静止后没有抵抗力，从代码分析来看我觉得就是这样的

zhu3413 · 发表于 2012-11-2 11:27

看不懂，留用

aishadow · 发表于 2012-11-2 16:55

yangjinghua1990 发表于 2012-11-1 17:16
您好，最近也在看KK的代码有一个疑问，就是KK代码对陀螺仪的衰减处理会不会导致当四轴被手掰成倾斜的时候静 ...

是的 KK只是维持一个面罢了积分是辅助这个面的

仁者 · 发表于 2012-11-3 20:06

本帖最后由仁者于 2012-11-3 21:55 编辑

我们今天也买的kK，先看看代码

johnsonzzd · 发表于 2012-11-3 20:18

能否用上卡尔曼滤波，互补滤波也行

仁者 · 发表于 2012-11-3 21:51

疑问1：RxValid为四个通道都有效读取的标志。Rxcnt<20一直运行。那么应该是等待收到20次信号怎么是5次呢？

if(RxValid==0x0f)//0000 1111 这里0f是读取了接收机四个通道的值了，
{
RxValid=0;
rxcnt++;
}
我觉得注释可能有问题，可能是理解为，一个通道的值，这里加1一次，一共四个通道，5次信号就是20了。
但是我觉得这里rxcnt加1是四个通道都接收到数据才加1，这是我的理解，不知对不对

xmi5ljk · 发表于 2012-11-3 22:35

我收藏了谢谢

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