[flash=640,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDU5MjYzMzM2==.html[/media]
SNC用4轴+MC6500PRO云台+5N拍的。
用S800飞的话,由于飞行器更大、更重,稳定性应该更好。
至于高频震动的问题,云台本身并不具有消高频的功能,需要客户根据实际情况进行处理,比如加软连接等。
这里顺便说说我对消高频的理解:
1. 震动是可以传导的,越硬的物质,传导震动越直接;反之,越软的物质,传导震动的效率越低。
2. 消除震动的原理实际上是“释放震动”,把震动释放到我们假定的软连接上(如减震球、管、胶、螺丝等),便能达到目的。
3. 如何让震动能按我们预期的那样被释放到“软连接上”,这里需要有三个条件:1. 传导体必须是硬度大的物质(否则传导体会改变震动频率,或使高频震动变成低频震动,那样就更难以控制了);2. 负载体(云台+相机)必须要有一定的质量和硬度(否则震动波产生的能量无法被负载体的势能抵消<也就无法起到消除震动的目的了>);3. “软连接”的硬度必须要与“负载体”的质量相匹配。
4. 软连接并非越软越好,也并非越硬越好。注意看Z15的球,每个点3个球,实际上这些球的硬度是非常高的,按我们的惯性思维,怎么也想象不出它能有消高频的作用。但它确实发挥了使用,原理就是上述的内容。这里再复述一下:Z15(负载体)的质量大、硬度高,配以适当的“软连接”,震动波刚好被负载体的势能抵消,并在减震球上得到了释放。减震球的硬度是经过了计算和实验而确定的。
5. 减震球要多硬才好?通常来说:负载体质量越大,减震球越硬;负载体质量越小,减震球越软。增加减震球的数量可以变相改变其硬度。由于缺乏客观的测试手段,只有通过大量测试摸索来确定使用何种减震手段。
6. 终极处理手段:那就是让飞机器本身没有震动。注意检查你的电机、桨,这些都是震动源。要相信:主动解决问题,比被动解决问题更有效!所以我们把震动消除在源头,那么后段的被动减震就变得容易多了。
例子:SNC航拍“若尔盖”的视频就是MC6500PRO云台硬连接到X650V4机架上的,其间没有使用任何软连接。
详见:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =%C8%F4%B6%FB%B8%C7
|