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步进电机 转速上6000,没啥难的,有视频有真相

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楼主
发表于 2012-10-10 13:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 chunk 于 2012-10-10 17:28 编辑

看到论坛大侠测试帖,按耐不住,昨天随手也测了一下自己设计的一个步进驱动器驱动57步进电机的转速。

轻松上6000, 工作电压也不过6000. 再高极限什么就不测了,没有意义。

测试环境:
工作电压32V
步进电机三洋,76CM长度,标称电压3A
驱动器,自己设计的最大输出电流3.3A。
测试工具:激光转速表
测试参数:1细分,输入最高频率(信号发生器)20K。理论转速6000,

实测转速6000多



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沙发
发表于 2012-10-10 13:11 | 只看该作者
连续转个十分钟试试
3
发表于 2012-10-10 13:12 | 只看该作者
支持技术开发。
4
发表于 2012-10-10 16:31 | 只看该作者
好呀 在测下力矩

86电机也试试,越大越不容易高速。
5
 楼主| 发表于 2012-10-10 17:31 | 只看该作者
本帖最后由 chunk 于 2012-10-10 17:43 编辑
fang 发表于 2012-10-10 16:31
好呀 在测下力矩

86电机也试试,越大越不容易高速。


86测过
东方3A 86六线电机,装到25V 数控铣床上,转速到400,空跑F2000,很轻松。

效果比我当初傻乎乎的话300买的驱动器的效果还好。


6
发表于 2012-10-11 22:08 | 只看该作者
好呀 驱动不错呀
7
发表于 2012-10-11 22:23 | 只看该作者
转矩状况
8
 楼主| 发表于 2012-10-11 22:37 | 只看该作者
本帖最后由 chunk 于 2012-10-11 22:39 编辑
chnca 发表于 2012-10-11 22:23
转矩状况


可能谁都没看清楚6000转的空载功率是多少, 实测是50w左右。

这个测试不是想和大家说6000转就能实用, 其实一点实用价值也没有,最多就是说明驱动器性能好一点而已。

更高转速就懒的挑战了,没什么实际意义。
还有你发的这个曲线图,有一点和实际不一样,就是电流变化,我观察电源输出电流是有起伏的变化,绝对不是一个直线,开始不到1A 最后到1.5A

这个是6线系统转速,回头在测一个4线系统的转速,会有惊喜。



9
发表于 2012-10-12 10:31 | 只看该作者
本帖最后由 fang 于 2012-10-12 10:45 编辑

20年前就用单片机做了6先驱动,速度快 力量也不小,项目上一直在用。

后来都说桥式4线驱动好,实际高速性能远不如6线。

比较合理的方案 铣床 车床 用桥式4线 低速力矩大

雕刻机用6线 可以跑高速
10
发表于 2012-10-13 19:43 | 只看该作者
驱动芯片是SLA7062?
11
发表于 2012-10-13 19:55 | 只看该作者
论坛高手蛮多啊,顶下,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
12
 楼主| 发表于 2012-10-13 23:56 | 只看该作者
silk1 发表于 2012-10-13 19:43
驱动芯片是SLA7062?

不是
13
发表于 2012-10-14 01:10 | 只看该作者
哈哈,终于有高人来说明了,步机高速没有意义

听得进的
14
发表于 2012-10-14 01:22 | 只看该作者
看图片无采样电阻,可能是stk672-050之类的芯片。
我使用过stk672-080,无采样电阻的缘故,驱动芯片故障率会比较高
15
发表于 2012-10-14 09:31 | 只看该作者
一号营地 发表于 2012-10-14 01:10
哈哈,终于有高人来说明了,步机高速没有意义

听得进的

谁说没意义   加工时不丢步就有意义
16
发表于 2012-11-10 01:30 | 只看该作者
chunk 发表于 2012-10-13 23:56
不是

春春,你使用的是哪款芯片吗?
17
发表于 2012-11-10 13:50 | 只看该作者
大哥,亮剑吧,芯片啊
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