求助.mega2560+9dof(L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085)

yangshichang110 · 发表于 2012-10-23 09:16

买的mega2560R3的
和9轴成品模块
（L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085）

接线就是SCL-A5
SDL-A4
VCC-3.3
GND-GND

下的MWC2.1.
因为在里面找不到这个集成传感器0.0
所以只能单个单个的解开

#define QUADX
#define L3G4200D
   #define ADXL345
#define BMP085
   #define HMC5883
#define I2C_SPEED 100000L    #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}

就把这些去掉了注释，应该够了吧？

然后下载后，
开multiwii
没有反应。

yangshichang110 · 发表于 2012-10-23 09:16

自己先顶个，坐等大神指导下小白= =

zhiyiyg · 发表于 2012-10-23 09:48

andbot · 发表于 2012-10-23 10:26

希望楼主成功，下步我也这样搞

tedeum · 发表于 2012-10-23 12:21

i2c error了

yangshichang110 · 发表于 2012-10-23 12:32

tedeum 发表于 2012-10-23 12:21
i2c error了

我改成
#define I2C_SPEED 400000L

还是不行啊？

40560335 · 发表于 2012-10-23 12:32

先去学基础吧。。。

刘博 · 发表于 2012-10-23 12:41

40560335 发表于 2012-10-23 12:32
先去学基础吧。。。

你这是啥意思呢？意思是你会，但是不愿意说是吗？这可不是5imx论坛的精神啊。。。。

桂林小黄 · 发表于 2012-10-23 13:10

yangshichang110 · 发表于 2012-10-23 13:11

学也要给点提示啊= =

享·自由 · 发表于 2012-10-23 14:32

can

selith · 发表于 2012-10-23 14:38

刘博发表于 2012-10-23 12:41
你这是啥意思呢？意思是你会，但是不愿意说是吗？这可不是5imx论坛的精神啊。。。。

5imx论坛的精神是什么呢？

学基础对你有坏处？

wj23174 · 发表于 2012-10-23 17:44

发东西的图片上来看看！很多固件里单选传感器会出错的，我以前遇到的是方向乱了。

40560335 · 发表于 2012-10-23 19:49

刘博发表于 2012-10-23 12:41
你这是啥意思呢？意思是你会，但是不愿意说是吗？这可不是5imx论坛的精神啊。。。。

额额额。。。这根本就是C语言基础，这都不会，还玩啥单片机。。。

dajunlt · 发表于 2012-10-23 21:14

不懂

yangshichang110 · 发表于 2012-10-23 21:16

本帖最后由 yangshichang110 于 2012-10-23 21:18 编辑

唉= =如果只是C的问题早就能解决了
我把I2C的速度换了，现在
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
能够显示出来了，但是

i2cerror那显示好像不太正常。而且，感觉传感器不太准？听人说是单个传感器可能解开时有问题，所以，我再贴个图吧。

yangshichang110 · 发表于 2012-10-23 21:20

http://item.taobao.com/item.htm?id=17775304547

这是我买的模块。
L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085
资料上写的就是这四个。我把这个四个解开了。
其它的具体的，就是根据DONGFANG帖子弄的。

下项其它的注释不敢乱去，有些英文= =

tedeum · 发表于 2012-10-23 21:47

我原来方向反了也错不过那个方向难调慢慢试

yangshichang110 · 发表于 2012-10-24 10:25

好吧= =今天试下调下方向

hemuyi · 发表于 2012-10-24 10:37

支持你们，共同学习！

求助.mega2560+9dof(L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085)

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