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今天风大 特意出来调试PID 以达到减小振动的目的
方法就是开悬停 然后地面站用数传调试
基本调试差不多之后飞航点 先是丢包一次 但是航点飞的还不错 之后就是脑袋发热 垂直拔高到200m 应该是在180的时候 四轴出问题了 地面站显示在180m处开始空翻 自由落体 直接跌到70多m 勉强看到姿态 然后打舵 我靠 又错舵了 然后失控 飞控的修正错误 同样的问题再次出现 任命了 在离地面20m左右是推油门已经没用了 索性关油门 自由落体 也算我运气不好 整个飞场就楼下有那么1m宽的水泥路面 其余全是高草土地 结果就那么惨的大头朝下亲吻大地了
损失脚架 机架 四个电机三个电机轴弯了 两个轴承爆了 四个香蕉头全部憋了 GPS粉碎 一个卡片机废了 奇异的是 四个桨一个没坏 图片不传了 最近用电信的wifi热点 实在不给力
有几点希望注意
第一 不要在低温环境下飞 零下就算了吧
第二 四轴不要在风天超视距 姿态上很不好判断的 今天地面站丢包前纪录的数据是187m 但是应该比这个高一些 根本看不清姿态 其实从80m开始就变成一个小点了
第三 不要再高压线 变电站 变压器 小区基站附近飞 干扰大 我在同一个地点飞 连续炸鸡两次 跟朋友说起 才想起附近有一个高压变电室
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