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MWC 1.0 SE标准版 我的航拍PID数值。。。

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楼主
发表于 2012-12-4 12:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zymc1994 于 2012-12-4 12:18 编辑

目前只是粗略的调整,调试了好长时间,废了两组桨,一个起落架。
今天斗胆到外面调试(以前是在体育馆)结果最后一下飞的太高接近树林,迫降,起落架瞬间跪了。

P 1.6   I  0   D  8
我只调整了ROLL   PITCH YAW LEVEL MAG 这几项的pid,除了yaw的其余的数值都是 P 1.6 I 0 D 8【更加精细的调整还有待努力】

我是新手,操作能力很差,希望和大家一起学习。



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沙发
 楼主| 发表于 2012-12-4 12:10 | 只看该作者
我那个软件版本是 2.1
3
发表于 2012-12-4 12:31 | 只看该作者
没玩过这个,下次搞个耍耍
4
发表于 2012-12-4 12:38 | 只看该作者
啊??你的值怎么都调这么小啊?p不是调大才稳定吗?还有level这么小啊???还是航拍??????
5
 楼主| 发表于 2012-12-4 12:46 | 只看该作者
嗯嗯  确实能稳定的飞行  
6
 楼主| 发表于 2012-12-4 12:47 | 只看该作者
刘博 发表于 2012-12-4 12:38
啊??你的值怎么都调这么小啊?p不是调大才稳定吗?还有level这么小啊???还是航拍??????

确实能稳定的飞行  不过每个飞机的参数都不一样罢了。我是从4.5往下调的,一直调整到1.6左右才不抖动
7
发表于 2012-12-4 12:50 | 只看该作者
帮顶
8
发表于 2012-12-4 13:27 | 只看该作者
路过!!!
9
发表于 2012-12-4 13:31 | 只看该作者
电机相对机架的动力越大,p越低
10
 楼主| 发表于 2012-12-4 15:49 | 只看该作者
nuaakimi 发表于 2012-12-4 13:31
电机相对机架的动力越大,p越低

  好吧。。表示不懂这方面,您能不能再具体复制一些资料来讲解一下
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