MultiWii FTDI 和 ESC 的一些疑问

Smartype · 发表于 2013-1-7 20:24

本帖最后由 Smartype 于 2013-1-7 20:29 编辑

哪位有Crius MWC的电路图？（不是官网的MWC电路图）

今天在重新焊接 Arduino Pro Mini 和 10DOF的时候，有个疑问，到底是用ESC供电，还是FTDI呢？

以及在使用ESC的时候，是否能插入FTDI呢？

还有就是不连接ESC的时候，用FTDI给其他超声波等供电。

我目前想到的方式就是装一个跳线。将所有的VCC在Vin和5V之间切换。

当连接供电的ESC的时候，使用ESC供电。

使用FTDI的时候，中间一排连接到5V, 使用FTDI供电。

哪位又更好的想法? (不去掉FTDI的VCC，我不愿意在调试的时候还用电池供电)

nuaakimi · 发表于 2013-1-7 21:15

参考arduino nano的电源部分，好像是通过二极管自动选择电源

Smartype · 发表于 2013-1-7 22:57

nuaakimi 发表于 2013-1-7 21:15
参考arduino nano的电源部分，好像是通过二极管自动选择电源

Crius SE 应该简单。没有我这个烦恼

giantwjt · 发表于 2013-1-8 00:24

本帖最后由 giantwjt 于 2013-1-8 00:29 编辑

我来解答：mwc板子上的的单片机电源跟ESC插座、FTDI插座都连在了一起，虽然都是5V，但还是有偏差的，所以最好不要ESC和FTDI同时供电。
调FTDI的时候断开ESC就行了，这样做也保险，保护USB口。
PS:MWC所有的传感器都是3.3V电源，曾经有人认为3.3V和5V直接接有问题，其实没事，因为I2C接口是开漏的，通过外部电阻上拉到3.3V

wcj3445 · 发表于 2013-1-8 01:11

学习了

Smartype · 发表于 2013-1-8 09:21

giantwjt 发表于 2013-1-8 00:24
我来解答：mwc板子上的的单片机电源跟ESC插座、FTDI插座都连在了一起，虽然都是5V，但还是有偏差的，所以最 ...

谢谢。不过你没有看明白我的问题。
传感器板子有变压器的

hitoring · 发表于 2013-5-9 23:01

刚申的号，对于你的问题，我说说我的看法：
1、Crius MWC的电路图一般找不到，人家用来卖钱的。但你可以看看这里的图http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771，参考一下里面的10. MultiWii Arduino Pro Mini connection diagram with FFIMU
2、最好用FTDI供电，首先10DOF耗不了多少电，用FTDI供给足够；其次如果ESC供电的话，通过FTDI读取10DOF的数据就必须用连上锂电，比较麻烦。
3、同时使用ESC和FTDI的前提是你要在FTDI的Vcc和pro mini的Vcc（不是RAW）串接一个肖特基二极管，因为双电源供电没有电源选择比较危险。
4、用FTDI供电最好只限于10DOF和pro mini本身，因为FTDI出来的电流很有限，比如你要用FTDI给接收机供电就供不足。其他的传感器模块：GPS、数传、超声波等最好用ESC直接供给。
5、其实你可以自己画一下pro mini的板子，这样可以规范的设计一下电源管理。

小哥哥 · 发表于 2013-5-10 01:01

大大感謝分享

bys_1123 · 发表于 2013-6-17 23:32

呃，我一直是两个一起插的，貌似没什么问题啊……

giantwjt · 发表于 2013-6-18 08:09

bys_1123 发表于 2013-6-17 23:32
呃，我一直是两个一起插的，貌似没什么问题啊……

一般电脑usb是带自恢复保险的。有平衡电压之作用，所以只要电压相差不大也没什么事

lijingwei · 发表于 2013-6-18 09:03

Crius MWC se的ESC和ftdi电源也是连在一起的，调试的时候一直都是先上电池再连FTDI。没有问题。自己用pro mini 和 6050传感器DIY的mwc也是同样的接法，同样没有问题。

wuzx · 发表于 2013-6-18 11:04

我有一块CRIUS MWC SE 2.0的板，直接接FTDI可以用来调试。也可以同时接电调和FTDI。

但如果我只接FTDI的话调试的时候遥控器的信号量不正确。

giantwjt · 发表于 2013-6-18 11:16

wuzx 发表于 2013-6-18 11:04
我有一块CRIUS MWC SE 2.0的板，直接接FTDI可以用来调试。也可以同时接电调和FTDI。

但如果我只接FTDI的 ...

单接ftdi可能供电不足的

wuzx · 发表于 2013-6-18 18:04

giantwjt 发表于 2013-6-18 11:16
单接ftdi可能供电不足的

应该是供电不足接上电池调试就好了读书正常就是接收机质量不好数值一直在跳

giantwjt · 发表于 2013-6-18 19:04

wuzx 发表于 2013-6-18 18:04
应该是供电不足接上电池调试就好了读书正常就是接收机质量不好数值一直在跳

不是接收机的问题，应该是遥控电位器在飘

wuzx · 发表于 2013-6-20 19:23

giantwjt 发表于 2013-6-18 19:04
不是接收机的问题，应该是遥控电位器在飘

说错了呵呵是发射机这边的问题肯定是电位器的问题但回中的时候总是会偏好烦

hensen · 发表于 2013-9-19 22:34

学习了啊

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