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我的FBL也到了,慢慢直播中……(更新了航线飞行)

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发表于 2013-1-16 21:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 隐形人 于 2013-2-16 19:00 编辑

2013.2.6 航线飞行的客观现象和主观感受
要过年了,更新慢点
今天做了航线飞行,由于手感与mcpx和mini cp还是有区别,没有完全掌握其习性还是不敢再家里乱飞。没有拍视频。
客观现象是:1、正飞航线顺时针画圆锁尾很正常。2、逆时针飞行锁尾出现追尾现象,平衡后现象消失。
主观感受:1、有点像开撇点的汽车,在1,2档换档时,转速没有上来就急于换挡,出现的抖动,在转速上来后,抖动消失,很像。
2、在较为宽敞的环境下,能很快掌握FBL80习性,能够较为操控自如,当然那种漂的感觉还是存在,不是风吹的,还是感觉飞机回舵有点慢。

2013.1.26 FBL80飞行时间及锁尾视频
不好意思,单位出了点事情,更新慢了点,直接上视频吧。
其实视频还有两段,太大了,电信上行只有50k,太慢了,只上了一个,还搞了两天才传上去。很多时间,飞机都不在画面头,不好意思,一个人不好边飞边拍。此视频,电池满点4.20v,飞行到自由落体的极限时间测试(不建议,太伤电池了),还有就是长时间尾巴自旋观察、猛拉油门的锁尾表现以及方向舵的锁尾表现。


最终结果是:
          飞行时间  落地时间电池电压 2分钟后电池电压
电池1: 5'52''     3.56v               3.61v
电池2: 5'43''     3.43v               3.51v

从上述客观参数可以认为,FBL80的飞行时间和电压调试相当到位,保守的时间可以达到5分30秒,仅180mah的电池容量,有点不可思议。此外,飞行无力到自由落体,电池电压最低在3.43v,这保证了电池不至于过放太大(其实锂电池严格意义上讲降到2.7v才算过放,而模型界3.7v以下就算过放,是为了减少电池循环,增加寿命)。这两点是FBL80设计很好的地方。

再说下锁尾,视频较为杂乱,总结一下:
1、飞机有自旋现象,这是尾马达飞机难以避免的现象,只是非常非常不明显了,不可能飞机一直只有悬停不打舵,所以这点自旋可以算微乎其微,忽略不计。
2、猛拉油门尾部有很短暂的小幅度追尾或甩尾现象,马上恢复到正常。鄙人改过N多小鸡,这种现象更多体现到改了尾无刷,而无刷尾电机跟不上主马达的反应速度。华科尔最早的V120D02即便是轴传,由于飞机太小,碳纤传动杆,塑料齿轮的紧密度和弹性的原因,也有这种现象发生,而华科尔最早的解决方法是,你猛拉油门的时候,飞机接收机程序本身就设置成一个缓加速模式,很有点像现在高档点的电调的设置,这样实际上等于是尾巴转速起来了,主马达才加速到位,减少了甩尾的现象,但同时也减少了可操控性。
3、方向舵反应迅速,定位准确,但也有小幅度追尾现象。其实在450机上,即便是GY401陀螺仪,也会有这种现象,皮带机更明显,只是飞机大就表现的不严重。

综上,基于现有动力的FBL80,飞行时间和电池设计相当合理。飞机虽然有微小的自旋和追尾现象,但在可承受范围内,FBL80具备了室内机和新手机对于时间及锁尾的要求。

本来准备试着翻一下,但现在主要的问题表现在1.22的视频上,有飘的感觉(不是贼,华科尔4G3才叫贼,但不飘),最近今天主要试着解决飘的问题……


2013.1.22 FBL80悬停炸鸡及悬停脱手视频

做好了等测试,当然迫不及待的是试飞了,飞机到手几天了,搞了半天才搞懂,也有点忙,确实有点不好意思,直接上视频吧。



很极端的两段视频,截至同一个视频源,飞机炸了,飞机可以悬停脱手长达10秒钟,真是一个矛盾体。而炸鸡也同样一个下场

SAM_0843.JPG
那就是旋翼开裂损害

分析下原因:

1、悬停脱手自然不用说了,良好的做工,几乎没有的振动,优异的动平衡效果,类似大机的舵机用力结构设计,都将让飞机一旦平衡,就能够长久的平衡一段时间,因此甚至能长时间脱手悬停,仍然保持平衡。

2、炸鸡的原因个人认为有三点:1、个人技术有待提高;2、遥控器设置需要细调;3、接收板三轴程序需要进一步改进。通过集体螺距、舵量/曲线可以调整到很灵敏,也可以调到很温和。从飞行感觉来看,FBL80在悬停上可以有450的感觉,但操控性还有较大差距,当打了某个舵之后,飞机会跟着飘很久,三轴的修正明显没有跟上打舵后惯性力改变的节奏(我以前试过没有加三轴陀螺仪的无副翼450机,就是这种感觉,当然没有那样严重),打反方向舵的时候很难掌握舵量大小,造成的感觉是飞机飘来飘去,炸鸡就是必然现象了。可能应该叫三轴陀螺仪的感度设置过小造成的,不知道如果能像高级三轴一样,可以设置各个舵相的陀螺仪感度,能否解决这个问题。
3、另外,空心杯的动力显然不足,猛降的飞机很难拉起来,再飞行手法上要多加练习来适应。

改天测试一下飞行时间和锁尾……

2013.1.20 FBL80静态旋翼面测试、振动测试
高手们拿到机首先都是做静态平衡、动态平衡、静态、动态测试的,我只是个瞎玩的人,拿到就开飞哦,不过为了测试,还是先拍了个固定了飞机,看它的旋翼面和振动情况,视频如下:

从视频上来看,是非常令人惊奇和兴奋的。FBL80可谓做工上乘,旋翼面低速、高速在出厂情况下均无双桨现象,而且飞机异常的稳定,几乎没有一点振动,在最大转速的10%-20%有共振现象,这是正常现象,所有飞机都有共振,此时FBL80还不能离地,一旦离地,没有振动。
鄙人一直以来是飞华科尔的,华科尔很多时候出厂不会细调飞机,即便自己经过细调,也很难做到FBL80这样的高、中、低速均无双桨,而且几近没有任何振动,相当难得。用料其实小飞机都差不多,不过可见,驰远很注重加工质量,相信也投入了不少成本。

忘记一个DEVO10接高频头的图片
SAM_0824.JPG
高频头附带的一根音频线,包含一根电源接线,新的HT8高频头自带了电池,所以电源线用不上了。

2013.1.18 设置好了DEVO10(Deviation)和高频头HT8,并可以正常飞行,先看看设置

1.jpg
首先连接高频头需要把遥控设置成PPM制式,Deviation太厉害,DSM2,DSMX,DEVO,Walkera,九鹰,加焊高频头还可以控制V911,真希望有招一日把FBL一起兼容了,不好意思,个人意图是不想要太多控。

2.jpg
设置斜盘模式,3舵机120度,主要要把升降螺距设置为负,否则方向不对。数字可以根据自己手感来调整。后面具体研究下数字细调的效果。

5.jpg
这也很重要,最终需要把油门设置成反向,否则接通电源,油门最大,非常惨烈,其它都是正常方向。

4.jpg
油门曲线,默认的,没有设置

3.jpg
螺距曲线,需要设置一下,测试用,可以粗调一下。

8.jpg
7.jpg
6.jpg
舵量/曲线这样调,方向是100%,其它我设置成70%。不然一动控,飞机动作太大了,可以根据自己手感细调一下。

确保以上调试,可以试飞了,改天上视频……

2013.1.16 在SUNSUV的帮助下,搞定了遥控器的设置,同时拆掉了整机,拍了些照片。

SAM_0790.jpg
附带的零件,我选的是高频头套装,两堆线,还有一堆零件配件。
SAM_0798.jpg
一个十字改锥,一个内六角,螺丝、拉杆包,大桨一对,尾桨
SAM_0792.jpg
两堆线拆开了有些奇怪,几乎都是两套、futaba线两条、jr线两条,USB充电线两条,两根电池充电线
SAM_0797.jpg
这个更奇怪,分别是1S和2S的充电线,但是只能插FBL100的电池,不能插上FBL80的电池

下面看看飞机的重量
SAM_0800.jpg
不含电池30.8g
SAM_0801.jpg
含电池35.6g,好轻,比最早的4#3的45g都还轻,而且是6通道的飞机。
SAM_0803.jpg
由于怀疑接线错误,把接收板给拆了,顺便称下,3.0g

SAM_0805.jpg
看看接收板的做工,说实话很不错

SAM_0804.jpg
SAM_0806.jpg
最老火的是没有说明书,后来测试好了,应该是图上的接线说明。另外,螺距和副翼舵机在6通机上往往叫法可以互换,暂且就这样叫吧,反正可以正常飞

再有上一张图,在电池线没有任何固定的措施,长久的话很容易断开,鄙人用了些硅胶,看看效果
SAM_0811.jpg
SAM_0809.jpg
如图

明天上HT8和DEVO10的截图……

2013.1.15 遇到问题,我要的是高频头+FBL80,遥控器是华科尔DEVO10刷了Deviation固件,控选择PPM后可以正常对频,但高频头分别选择了Futaba、JR、华科尔模式,FBL80十字盘反应都不正常,请教高人指点一二,先谢过了!视频如下:

可以看到拉油门时,三个舵机行程一致性较好,但在左右拉动副翼的时候,明显是升降舵和螺距舵机在动,而在上下拉动升降舵的时候,明显副翼舵机和其它两个舵机的动作相反。
本人断定是舵机线出厂的时候给接错了。


2013.1.14到达,开箱

SAM_0758.jpg

SAM_0764.jpg

SAM_0760.jpg

SAM_0763.jpg
首先感谢驰远公司,让我有这次测试的机会。从包装来看,各个角度都可以看出其用心程度。驰远妹妹在发送前电话通知,让人放心。希望东西也很好。

SAM_0769.jpg
可能由于是测试机的缘故,盒子很简陋,但感觉很扎实。

SAM_0770.jpg
打开的样子,这个塑料成型的保护盒,上下两片,两片合起来利用凸起的塑料部件结合很紧密,起到了固定和保护作用。这种设计我反正是第一次见,很不错。外包装盒也较难损坏。
...









发表于 2013-1-16 21:49 | 显示全部楼层
搞的我也想买一个玩玩 多少米
发表于 2013-1-17 03:03 | 显示全部楼层
呵呵
发表于 2013-1-17 10:19 | 显示全部楼层
你是不是刷乱了程序呀?你看一下有没有CCPM120度的斜盘类型?
发表于 2013-1-17 10:20 | 显示全部楼层
xh476233910 发表于 2013-1-16 21:49
搞的我也想买一个玩玩 多少米

目前定价为498元/套,带X-6H遥控器。
发表于 2013-1-17 14:50 | 显示全部楼层
驰远电子 发表于 2013-1-17 10:20
目前定价为498元/套,带X-6H遥控器。

什么时候淘宝开始卖呢?
发表于 2013-1-17 22:32 ——“来自手机” | 显示全部楼层
选择3s十字盘120度模式。先通过移动升降,副翼摇杆确定十字盘三舵机方向。在调整十字盘混控方向,应该就可以了
发表于 2013-1-18 10:53 | 显示全部楼层
驰远电子 发表于 2013-1-17 10:20
目前定价为498元/套,带X-6H遥控器。

有没有空机单独卖
 楼主| 发表于 2013-1-23 21:58 | 显示全部楼层
garvey 发表于 2013-1-17 22:32
选择3s十字盘120度模式。先通过移动升降,副翼摇杆确定十字盘三舵机方向。在调整十字盘混控方向,应该就可以 ...

谢谢指导
发表于 2013-1-24 20:21 | 显示全部楼层
顶一下。
建议驰远不要再弄自己的遥控协议了,dsmx和dsm2的协议都已经在deviation开源项目有公开的源码了,象ncpx那样同时兼容dsm2/dsmx多好,销量会大很多。至于x6s遥控,应该向华科尔的devo控看齐,高速ARM CPU+USB接口才是遥控的潮流
发表于 2013-1-31 01:58 | 显示全部楼层
要是能开放三轴感度调节就好了。
发表于 2013-1-31 19:11 | 显示全部楼层
请问楼主你的硅胶是在哪里买的呀,我怎么在淘宝上搜不到啊
发表于 2013-1-31 19:12 | 显示全部楼层
楼主你的硅胶是在哪里买的呀,
发表于 2013-1-31 20:14 | 显示全部楼层
wanghang201110 发表于 2013-1-31 19:12
楼主你的硅胶是在哪里买的呀,

搜 “704硅胶” ,一大堆
 楼主| 发表于 2013-2-1 12:52 | 显示全部楼层
对,搜704硅胶,我是在买模型零件,顺便买的
发表于 2013-2-1 13:24 | 显示全部楼层
感谢楼上两位前辈的答复,小弟找到了
发表于 2013-2-1 14:41 | 显示全部楼层
刚拿到手,新电机、新电池的时候,电池可以放到 3v 以下还很有力的

现在飞了一段时间,电池、电机有了正常损耗之后,电池低于3.5、3.6 左右(下来马上测量的,电池“冷却”后就回升到 3.7* v)就会有比较明显的无力感,这时候就该下来了,不然就真过放了
发表于 2013-3-22 23:56 | 显示全部楼层
fbl80和fbl100的结构都一样的吗?
 楼主| 发表于 2013-3-26 16:57 | 显示全部楼层
风吹白云 发表于 2013-3-22 23:56
fbl80和fbl100的结构都一样的吗?

舵机应该设计更好,其它稍微有点不一样
发表于 2013-3-27 17:25 | 显示全部楼层
好飞机啊 很休闲 在家里飞就行了 雨天不会没有事情干了 嘎嘎
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