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我想增大舵机的输出角度

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楼主
发表于 2013-2-19 09:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想增大舵机的输出角度,我应该改变那个电阻?谢谢!!
舵机的电路图:

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-2-19 10:22 | 只看该作者
滑动变阻器,而且得把限位的小东西去掉
3
 楼主| 发表于 2013-2-19 10:30 | 只看该作者
我不想改变滑动电阻器,因为我手头没有现成的。应该串电阻可以改变吧?
4
发表于 2013-2-19 11:14 | 只看该作者
串电阻没用啊。
5
发表于 2013-2-19 11:31 | 只看该作者
有KC5188 SOP16L的 针脚定义么?
6
发表于 2013-2-19 11:57 | 只看该作者
http://wenku.baidu.com/view/91b221601ed9ad51f01df28e.html
这里有针脚定义。。
所以我们看到。。Pin13 是feedback 口。。Pin9 是标准电压输出口。。W1 是滑动变阻器。
所以 V-feedback = V-reg / (R4 + W1 + R5) x W1(current value) + R5)(
所以你要增加角度。就要减少  (W1(current value) + R5) 原始的最大 ,最小值
首先确定 当前的 W1 在最大角 和最小角度 的 位置。 如果已经到达物理极限了,,就没办法了 只能换掉滑动变阻器。

如果W1 的最大角 和 最小角 在1K-4K 就还可以。
你可以并个电阻在R5 上。。。就可以使 (W1(current value) + R5)区间 变小。..

不知道可不可以。。我只是猜想一下。。
7
 楼主| 发表于 2013-2-19 12:21 | 只看该作者
我的这个舵机接福特吧T4vf上,输出角度变化大约只有60°,所以我想扩大角度
8
 楼主| 发表于 2013-2-19 16:12 | 只看该作者
我试过了,增大或减小R5都不行
9
发表于 2013-2-19 22:53 | 只看该作者
表示你是电子专业的,我不懂,
但是如果是我的话,我会加长摇臂。
10
发表于 2013-2-19 23:08 | 只看该作者
简单问题复杂化。
11
发表于 2013-2-20 08:33 | 只看该作者
猪头王子 发表于 2013-2-19 22:53
表示你是电子专业的,我不懂,
但是如果是我的话,我会加长摇臂。

回复的很犀利~~
12
发表于 2013-2-20 10:10 | 只看该作者
我也觉得。。。简单问题复杂化了。。。加长摇臂是最好的办法。。。无限制增大幅度只会伤害舵机。。。
13
 楼主| 发表于 2013-2-20 12:25 | 只看该作者
yao帝 发表于 2013-2-20 10:10
我也觉得。。。简单问题复杂化了。。。加长摇臂是最好的办法。。。无限制增大幅度只会伤害舵机。。。

是的!如果可以加长摇臂我就不考虑这个问题了!关键是摇臂不能再加长了。
14
发表于 2013-2-21 11:43 | 只看该作者
只能改那个滑动变阻器,不要去改变阻值,而是去改变滑动变阻器的角度,那个滑动变阻器的转动角度跟舵机的转动角度一样的,过了就转不动了,你如果改变了阻值,有可能会让电机或者齿轮报废。
15
 楼主| 发表于 2013-2-22 11:48 | 只看该作者
现在最大角度只有60°,我想能达到90°就可以了
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