秒杀NAZA、APM、MWC的开源飞控即将发布

AngelEyes

多数模友的感受中，开源飞控在易用性、稳定性上相比商业飞控有所欠缺，而商业飞控在价格、开放性、扩展性上又缺乏优势。在寻求二者平衡上，零度智控与我们准备共同发起以零度飞控系统YS-X4为原型的32位开源飞控项目，希望以开放的心态维护行业良性的竞争，以此来促进无人机的发展。

开源项目名称EVA AutoPilot

软件开源，协议采用GPL v3
硬件开源，协议采用Creative Commons  BY-SA


硬件部分

EVA使用了32位的ARM处理器
IMU部分包含了3轴陀螺仪、3轴加速计、气压计和温度传感器，使用了高精度的AD转换器
EVA支持GPS和3轴数字陀螺仪
另外EVA支持单电源供电，无需外接UBEC

具体情况如下


-------------处理器----------------

处理器    AT91RM9200
            ARM920T内核
            主频180MHz  200MIPS    ps:MIPS是百万条指令/每秒
            缓存            32KB（16KB的数据缓存 16KB的指令缓存）
            内存（SRAM）16KB
            外置RAM（SDRAM） 64Mb
            外置DataFlash          512KB



-------------IMU模块部分----------------

陀螺仪    使用两块芯片，LPR430AL和LY330ALH  
             三轴：LPR430AL负责X和Y轴，LY330ALH负责Z轴
             度范围±300dps
             数据采样频率140HZ
             输出很稳定，不易受温度影响
             抗高速震荡 （High shock and vibration survivability ）


加速计     ADXL335   
              三轴
              精度范围  ±3 g
              数据采样频率高，最高达到1600Hz
              低功耗（350uA）
              极好的抗高速震能力（10,000 g shock survival ）
              输出极其稳定，不易受温度影响


气压计     MPXA6115A   
              灵敏度（Sensitivity） 45.0mV/kPa
              输出很稳定，不易受温度影响（0度到85度的工作环境，最大误差是±1.5%）
              温度自动补偿
              在高温度的环境下，精度增高


温度传感器    LM335  
              输出稳定，误差范围±%2


IMU AD（模数）转化器  ADS1255   
             24位采样精度    ps：对于气压计的采样能达到10cm的精度
             采样速率30kSPS，即每秒3万次， kSPS：kilo Samples per Second 表示每秒采样千次



-------------GPS模块部分----------------

GPS       NEO-6     
             灵敏度   -162 dBm
             导航刷新速率           5Hz
             水平位置定位精度  2.5m
             速度测量精度（Velocity accuracy）  0.1m/s
             方向定位精度          0.5°   


数字罗盘   HMC5883L   
              3轴
              使用12位精度的AD转换，使得具有1°的罗盘方向分辨率
              数据采样频率        160Hz
              超低功耗

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软件部分的特点


飞行超稳
姿态解算
支持云台
自动起飞
定点飞行
兴趣点锁定
智能上锁
地面控制
过载控制
自定义航线，GPS智能导航
一键GPS返航
航向锁定（care free）
支持3轴、4轴、6轴、8轴飞行器
支持GPS模式和手动模式，可在飞行中通过遥控器实时切换


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即将提供所有电路原理图及PCB图，CC BY-SY许可方式下 载，敬请关注哦

111千度

顶一个 期待

djiwookong

加油，尽快开源项目，开源产品，呵呵

xinsihaimibo5i

赶紧出啊

aband

顶一下 强烈顶

maqiangye

了解原理玩起来更得心应手

和谐·社会

这硬件不知道卖多少钱

lehwa

这几个传感器看不出来比APM，MWC高级多少啊，就是一个MCU高档些，而且调试开发还复杂麻烦，不象ARDUINO开发环境那样简单易上手,就看YS的算法能不能开源出来了

selith

估计成本低不了

飞天火鸡

这么给力必须顶一个

sky-dreamer

期待楼主的成果·~~~~~~

lyxbill

成功了是模友之福

xh476233910

这个, 还得看成果,LZ现在说有点过早

lanse2pty

看看，硬件不是关键，算法比较重要

AngelEyes

lehwa 发表于 2013-3-7 17:07
这几个传感器看不出来比APM，MWC高级多少啊，就是一个MCU高档些，而且调试开发还复杂麻烦，不象ARDUINO开发 ...

嗯 MCU是主要核心

MWC的发起者认为当初他以arduino平台开发MWC是个错误，他这么说：I had never used an arduino before, but bought one (the wrong one for this project initially) and learned to program it。意思是“我以前从来就没有用过arduino，但是买了一个（对于这个项目来说是个错误）并且学习如何给它编程”。

传感器够用就好了 因为稳飞才是目的 不然资源就浪费了  采用高精度的模数转换转换、使用计算能力更强的CPU、跑更优秀的解算算法才是重点

20166333

支持3轴、4轴、6轴、8轴飞行器
没有固定翼。。


秒杀，，什么东西 出来都要经过一段时间的验证的

liupeng861205

价格呢，我想很多人关心价格

午夜里的星空

顶  期待啊

xu26118

围观看热闹

quop_mike

EVA

叫初号机更好听一点

nerv专用

开玩笑的

看好你们哦