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如何利用三轴加速度模块进行角度计算??

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楼主
发表于 2013-3-9 08:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位前辈,我在网上看到如下计算方法,但是不理解其原理。恳请研究过的前辈指点一下,不胜感谢!!!
加速度模块角度计算:
   如果传感器 x 轴朝下, y 轴朝前
   那竖直方向弧度计算公式为: angle = atan2(y, z)   //结果以弧度表示并介于 -pi 到 pi 之间(不包括 -pi)
   如果要换算成具体角度:     angle = atan2(y, z) * (180/3.14)

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沙发
发表于 2013-3-9 10:06 | 只看该作者
这个只是测一个方向上的夹角,画个坐标系看看几何关系就明白了
工程实际中(比如dao dan、卫星)一般都会用四元数法
结算简单并且不存在奇异
3
 楼主| 发表于 2014-3-12 19:25 | 只看该作者
牛牛苑苑加油 发表于 2013-3-9 10:06
这个只是测一个方向上的夹角,画个坐标系看看几何关系就明白了
工程实际中(比如dao dan、卫星)一般都会 ...

谢谢前辈,那四元数是怎么回事儿?我应该得到四元数?得到四元数后又要怎么判断姿态?

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