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求MWC技术指导,送全新朗宇电机或者其它你需要的东西

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楼主
发表于 2013-3-16 10:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人小白,入手了MWC海盗,这是参数:
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.111.csLkVm&id=16322194807

下 载的MWC 2.1固件,现在是各种蛋疼。我现在想火速弄清楚MWC的PID算法和滤波算法(本人搞了两年ACM-ICPC培训),有时间的有经验的大神帮帮忙

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2013-3-16 11:28 | 只看该作者
qq:411307827
对码:MWC
3
发表于 2013-3-16 11:34 | 只看该作者
话说..你太狠了
4
 楼主| 发表于 2013-3-16 12:50 | 只看该作者
爵爷 发表于 2013-3-16 11:34
话说..你太狠了

看你的头像,我压力山大。。。
5
发表于 2013-3-16 13:09 | 只看该作者



好啊!玩MWC越来越多啦!

6
 楼主| 发表于 2013-3-16 13:31 | 只看该作者
刘博 发表于 2013-3-16 13:09
好啊!玩MWC越来越多啦!

头像霸气啊。。。

7
发表于 2013-3-16 16:24 | 只看该作者
话说你为毛要搞清楚mwc的算法什么的
你要做什么?重写?仿写?还是想调好机器?
8
发表于 2013-3-16 16:37 | 只看该作者
看标题出来的 同求大能
9
发表于 2013-3-16 18:38 | 只看该作者
懂算法的不一定调好……
10
发表于 2013-3-17 20:49 | 只看该作者
别着急,4轴全部装好了吗?只是软件还是软硬都不明白?

11
发表于 2013-3-17 21:41 | 只看该作者
你是黑白吗?。。
12
 楼主| 发表于 2013-3-18 12:16 ——“来自手机” | 只看该作者
爵爷 发表于 2013-3-16 16:24
话说你为毛要搞清楚mwc的算法什么的
你要做什么?重写?仿写?还是想调好机器?

主要是想调好机器,然后学习下算法精华
13
 楼主| 发表于 2013-3-18 12:18 ——“来自手机” | 只看该作者
fyh101 发表于 2013-3-17 20:49
别着急,4轴全部装好了吗?只是软件还是软硬都不明白?

装好了,主要是软件不明白
14
 楼主| 发表于 2013-3-18 12:18 ——“来自手机” | 只看该作者
kingofpop 发表于 2013-3-17 21:41
你是黑白吗?。。

被你发现了。。。
15
发表于 2013-3-18 12:31 | 只看该作者
2010130317 发表于 2013-3-18 12:18
被你发现了。。。

哇哈哈哈哈哈哈哈。猜猜我是谁。
16
发表于 2013-3-19 02:47 | 只看该作者
路过

17
发表于 2013-3-19 12:03 | 只看该作者
我觉得还是I2C nav方式好。只有有两个cpu了。呵呵。我已经把原来在multiwii模块中的sonar, optical flow sensor(直接计算出level模式的角度补偿)功能都移到了i2c nav了,进一步减轻了主控的负担。当然 2560 的好处是flash够大。我的328p只剩400bytes了。

我的代码这里,支持sonar, optical flow, gps, autolanding, failsafe rth:

https://github.com/Smartype/I2C_GPS_NAV_v2_2
https://github.com/Smartype/MultiWii



18
发表于 2013-3-19 12:03 | 只看该作者
Smartype 发表于 2013-3-19 12:03
我觉得还是I2C nav方式好。只有有两个cpu了。呵呵。我已经把原来在multiwii模块中的sonar, optical flow s ...

自己承担风险啊!

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