数控铣床步进电机失步的原因

父子情深

铣床用的步进电机，发现有时有失步现象，请教大家除了机器本身的原因，外部原因会是什么? CPU太旧，电压不稳，振动什么的，还有什么原因？内部原因又会是什么呢？

谢谢大家

鹧鸪哨

无外乎，，1，干扰，，，，，2，步进选型过小，或者驱动能力差，，，3，转速过高，力矩衰减了

aipaae

鹧鸪哨 发表于 2013-3-22 09:32
无外乎，，1，干扰，，，，，2，步进选型过小，或者驱动能力差，，，3，转速过高，力矩衰减了

总结的真好。

鹧鸪哨

山林布衣 发表于 2013-3-22 09:39
2和3其实就是电机力气小，丢步了

所以很多人最后用86电机，就是因为86电机力气大

2  3  虽然结论都是力气小了。。

但是还是有差别的。。

2，主要的意思是步进本身的能力都不行。。

3，主要说的意思是，步进选对了，甚至还超过了标准要求，但是设计的时候丝杆导程选的太小，，，结果导致整个系统要运行在既定速度的时候，，步进就不得不超速非常多的运行，直接导致力矩衰减厉害，，因为一般的步进，只能在几百转内保证力矩输出。。。



还有一个，，驱动的性能，，差别很大，，同样的电机，，在不同驱动上表现非常明显，，，TB6560稳定跑F2000的话，，如果用日本100V的驱动器，，跑F4000都不算难事。。

鹧鸪哨

哈哈，，6楼你已经说了。。。那我7楼白回复了。。。


其实没白说，，你既然用了减速，，当初就得考虑把减速的一轴用导程大一点的丝杆。。。呵呵。。

惠民

用电机+同步轮，速比1：3。电机计算好真好脉冲数，电机速度不用快 3倍，我Y轴1：2.

鹧鸪哨

山林布衣 发表于 2013-3-22 09:53
是的，一般来说，步进电机，每分钟转速不能超过300转/分钟，这个数值是我自己琢磨出来的，可能具体电机有 ...

恩，，我也是按这个标准在计算。。

所以那个准备改的车床里，，丝杆选的导程10和12的，，这样可以保证系统最高速运行的时候，，步进速度能控制在三四百转。。

鹧鸪哨

惠民 发表于 2013-3-22 09:54
用电机+同步轮，速比1：3。电机计算好真好脉冲数，电机速度不用快 3倍，

系统的理论最高速度，已经定死了 丝杆和转速的乘积。。

除非你降低这个最高速度，，否则任何减速机构，或者小导程丝杆，，，最终都需要步进增加转速来弥补。。。

父子情深

谢谢大家指点。

我总是Z轴失步，这有什么必然原因吗？

谢谢

zysmz

看来只好灌水升级，再看楼主的神作了

h797

我是新人，还要好好向前辈学习