开源Paparazzi航拍飞控入门不完全手册(带网盘下 载教程+视频 重发)

飞高望远

简介+手册+视频整理

关于Paparazzi开源飞控项目:

Paparazzi项目开始于03年已经有接近10年的历史了，在国外是一款很活跃的飞控。如果有能去国外网站可以看到有很多Paparazzi飞控的相关视频。2011年IMAV大赛，飞控装备的飞机自驾留空105分钟获得了“Best Outdoor Endurance Award” 并在Outdoor Challenge中总成绩第二名。

Paparazzi的具体技术特点：

1.先进的硬件平台：

Paparazzi项目的硬件是一个有多个平台的硬件平台的开源项目。从创始之初的AVR发展到现在广泛使用的ARM7、ARM Contex-M3、ARM Contex-M4。Lisa/M为基于ARM Contex-M3。有相当强的运算能力。

2.领先的各个软件算法：

paparazzi项目完全支持卡拉曼滤波。可以有效滤除飞行中由于各种振动等引入的干扰。还有很多滤波方式可供选择；完全支持四元数方程的姿态结算。可以完成高难度的3d姿态解算，支持固定翼变四轴功能；paparazzi最先使用了航线自适应算法。Paparazzi飞控的航线压线能力甚至可以超越一些商用飞控。

3.支持测绘多边形及相机控制

可以划定区域设置参数，飞机自动航拍此区域。飞控板可以控制飞机上的相机的开关、焦距、拍照等功能。

教程已经上传至快盘中。欢迎大家加入Paparazzi。

金山快盘附件：PPZ入门不完全手册 V1.0.rar (6.2 MB)

为入门手册，可以还有很多纰漏和不足之处。期望大家的指正。

新建1000人Paparazzi研究讨论群：73921444  
Paparazzi技术支持群：115083649
其他兄弟研究讨论群：168786131   5436583   122794244

Paparazzi视频集：

国外视频：

Paparazzi无人机 全自主飞行

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Paparazzi Lisa quadshot飞行视频

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21小时压力测试

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四轴 全自主飞行视频 自主起飞降落

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国内视频：

Paparazzi lisa/m 相机控制  貌似是高度录制的

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自驾 测绘多边形

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国内模友视频0

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国内模友视频1

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tzems

沙发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

Cherish'

这个 必须顶！！

chengtao

顶此贴必火，顶0兄，

飞高望远

谢谢大家的支持！！！

ttdsp

ZERO,Good job!
Thank you so much!{:1_73:}{:1_73:}{:1_73:}{:1_73:}{:1_73:}
哈哈哈哈哈哈

liudongyu

..零。。总算出教程了。。顶一个

wxd5765

不错 厉害。。。。。。。。。。。

killcisco

不错。。。研究一下，

ppchf123

这个要顶啊

renbiao2011

  我也顶顶，我也出了力的说

limeijian961

这个一定要顶，我的下一个研究目标

wuzhixia

这个要顶啊

蓝田水仙

这个要顶，先收藏下

yf200379

淘宝搜  Paparazzi  搜出一堆美眉

指挥长

我也顶顶，我也出了力的说

飞高望远

yf200379 发表于 2013-3-30 16:30
淘宝搜  Paparazzi  搜出一堆美眉

搜Paparazzi 飞控 就可以了 Paparazzi 可以翻译成为狗仔队  韩国有个用这个名字的歌曲吧还是什么的

飞高望远

谢谢大家的支持！

FKK

顶教程。

1. 3个星期断断续续的编写和两次电脑崩溃（写这个很费电脑的。。。）。

复制代码

old2060

顶！好东西！