从APM到PX4 -- PX4首飞

minghao · 发表于 2013-4-25 16:45

本帖最后由 minghao 于 2013-4-25 17:04 编辑

我飞多轴，入门用的就是APM，感情很深，眼看着APM就要转向新的PX4硬件平台了，国内却买不到，心里很是着急，恰巧朋友是做硬件的，就请他做了一批，前天首飞，跟大家分享一下

视频：
[flash]http://www.tudou.com/v/3a8yHflZmWE/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]]

视频里是用异形机架的小四轴测试的，ublox的GPS，3DR数传。

固件目前还只有测试版（2.9.2Beta），经过试飞，比2.9.1改进很多，GPS定高、定点漂移很小，飞行的手感也很柔和，和NAZA差不多，据老外测试，定点的精度和悟空不相上下。其它飞行模式据说还有Bug，所以就没有测试。

采用默认参数有轻微晃动，降低Stability P后有改善。

我下一步的计划是等2.9.2的正式版推出后，把PX4用在S800上，到时再和大家分享。

crazyboyyy · 发表于 2013-4-25 17:09

沙发楼主的px4有富裕的出吗

luo4563866 · 发表于 2013-4-25 17:17

真的有？
多少米
想要一套

kingofpop · 发表于 2013-4-25 17:23

帮顶下。想要PX4.

wxplt · 发表于 2013-4-25 17:23

关注中，谢谢分享！

minghao · 发表于 2013-4-25 17:38

看来关注px4的朋友不少啊，大家一起研究

Dukeczn · 发表于 2013-4-25 17:43

minghao 发表于 2013-4-25 17:38
看来关注px4的朋友不少啊，大家一起研究

楼主我知道你有多的.给我来一套

minghao · 发表于 2013-4-25 17:50

我手头确实只有一套，朋友那里有一批做好的板子，但还没有测试

_ABC_ · 发表于 2013-4-25 18:00

关注一下，很感兴趣~

幸运的雕刻时光 · 发表于 2013-4-25 18:04

不二. · 发表于 2013-4-25 18:13

G^Y · 发表于 2013-4-25 18:17

PX4可以飞固定翼吗？

猫咪 · 发表于 2013-4-25 18:19

终于等到PX4的测试视频了。。。。。目前持续关注中。。

minghao · 发表于 2013-4-25 21:19

APM的开发团队已经实现了对PX4硬件的支持，一套代码，支持两个平台，所以，原有APM的功能在PX4上都可以实现。

由于PX4的处理能力更强，接口的扩展性更好，因此，APM项目也一定会有更好的发展前景。

flywind · 发表于 2013-4-25 22:11

minghao 发表于 2013-4-25 23:19
APM的开发团队已经实现了对PX4硬件的支持，一套代码，支持两个平台，所以，原有APM的功能在PX4上都可以实现 ...

但看到PX4的处理器。也还是瓶颈啊。。。不明吧。为什么不用Cortext

A8 那个也支持RTOS啊
但A8是给应用用的。。而M4 是Microcontroller。。使用前者的话。可以增加很多外设。。例如图像处理（OSD）。。及wifi 蓝牙吧。。。

w450101859 · 发表于 2013-4-26 07:59

不错我APM转PAPARAZZI中

seozxl · 发表于 2013-4-26 09:41

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一地猫毛 · 发表于 2013-4-26 12:45

关注。。。。。。。

天涯V · 发表于 2013-4-26 14:31

关注

457961223 · 发表于 2013-4-26 17:46

seozxl seozxl 当前离线积分 16 头像被屏蔽	17楼发表于 2013-4-26 09:41 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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