新手求救，MWC2.2 10DOF 九轴模块 L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085 的低通滤波怎么设

jieems · 发表于 2013-5-7 21:17

昨天装好的四轴，飞起来抖的厉害，油门忽高忽低。
10DOF 九轴模块 L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085 陀螺仪 L3G4200的低通滤波怎么设置？

源码里没这个陀螺仪的滤波。

jieems · 发表于 2013-5-7 21:29

沙发自己坐，现在机机抖的厉害。可以起飞总是向一边偏！

jieems · 发表于 2013-5-7 21:44

顶起！

abccbef · 发表于 2013-5-8 08:20

L3G4200调不了
抖的厉害就检查桨平衡，或者加强机臂强度
起飞偏就调整中心，或者哪边偏就把哪边垫高点再做ACC校准

ptlin · 发表于 2013-5-9 14:20

持续关注中！

yangco · 发表于 2013-5-9 14:39

滤波是MPU6050的本身参数，i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x1A, MPU6050_DLPF_CFG);设多少只能靠试。

海河风 · 发表于 2014-1-14 23:51

10DOF的模块传出的数据是处理完的，不需要你在做什么滤波了！

57185490 · 发表于 2014-1-15 09:10

这还真是个问题

大头文子 · 发表于 2014-1-15 19:43

L3G4200估计需要自己加代码吧。
sensor标签中。

【站内推荐】 /1