本帖最后由 zds521 于 2013-5-16 18:10 编辑
- 也被称为：APM，红板，控制器，主板或主控板的ArdupilotMega董事会。
- 也被称为：APM盾，APM Oilpan，oilpan，屏蔽，传感器板，蓝板或从属板ArduPilotMega盾/ Oilpan的。
- APM的原始版本ATMEGA1280处理器。2011年初，这是升级ATMEGA2560处理器和所有的电路板出货从那时起使用2560。下面的图片显示原板。
板前： 董事会： 电源板通常情况下，你将电源板从RC系统，通过RC的接收通道连接到ArduPilot兆丰或通过ESC通过节流阀列上ArduPilot兆丰板通道连接。 不过，APM板也有其自己的车载电源供电，这样可以电源它与单独的电池（如果，例如，你使用它的RC系统，或想从您的RC系统的电源隔离APM电源）。你可以做到这一点脱焊SJ1 APM板焊接跳线（见下图），并连接电池（最好是7.4V 2包）+ - 孔所示。内置的5V电源调节器（LM317）是能够处理高峰1A。 的5V电源线，板组件的其余部分（例如ATMEGA2560，ATMEGA328，LED的，多路转换器，等）有一个可复位的熔断器在两者之间，将跳闸如果电流超过500毫安的（这将重置与您断电板）。分离的导火线，伺服系统和集成电路允许我们使用高电流舵机没有意外启动的导火索，这当然会杀死所有的电子板。试想一下，你的飞机飞这样的... ：S这个想法的导火索是保存你的板，如果你犯了一个短路... 在旧版本的Ardupilots的一个以上的这起事故中，包括我在内... 下图显示你我谈论的部分： APM二千五百六十〇分之一千二百八兆丰Arduino的心脏是的ATMEGA2560从爱特梅尔微控制器，它具有256KB闪存和大量的引脚！（旧的1280有128K内存） 这个怪物有4个16位定时器，3个独立的输出捕获器（PWM）和一个输入捕捉每个定时器。一些编码技巧，我们能够使用一个定时器2输出捕获和1个输入捕获。是用来产生脉冲宽度调制来控制伺服电机的输出捕获，并用于输入捕获PWM信号或PPM信号进行解码。在这种情况下，我们使用一个定时器的的ATMEGA328P工程作为一个8通道PPM编码器（我们杀了8只鸟，1次射门，实际上是10只来自PPM信号解码，你就会知道为什么后来）和其他2个输出捕获控制伺服... 我们只用了2个输出每个定时器捕获（共8个输出捕获）和一个输入捕捉阅读8伺服输入编码PPM帧... 换句话说，我们都能够读写8个PWM通道用不到1％的CPU功率。;-) 该板还具有16个通道和一个马马虎虎的分辨率为10位的ADC。这些引脚也可以作为数字IO引脚。我们还包括备用数字I / O引脚，4个串行端口（一个用于编程和一个标准的EM-406 GPS连接器）。 随着APM IMU盾，四个串行端口的使用方法如下：
| 端口0： | USB | | 端口1： | GPS | | 端口2： | DATAFLASH | | 端口3： | 的XBEE /遥测 |
的Atmega 2560自带编程与Arduino的Bootloader的，但你可以随时乱用单片机的内部设置，使用SPI端口。
下面是电路图，外网上弄下来的自动翻译有翻译不对的地方，不喜勿喷！！
ArduPilotMega_v12 (1).zip
(152.09 KB, 下载次数: 5)
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTUzMjAwMXwzYmViZmZmYTNhYWZjMTM1YjI5OWI1ZWNhZDYzMDI1N3wxNzMwODE0MjMy&request=yes&_f=.zipattach://1532001.ziphttp://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTUzMjAwMXwzYmViZmZmYTNhYWZjMTM1YjI5OWI1ZWNhZDYzMDI1N3wxNzMwODE0MjMy&request=yes&_f=.zipattach://1532001.ziphttp://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTUzMjAwMXwzYmViZmZmYTNhYWZjMTM1YjI5OWI1ZWNhZDYzMDI1N3wxNzMwODE0MjMy&request=yes&_f=.zipattach://1532001.ziphttp://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTUzMjAwMXwzYmViZmZmYTNhYWZjMTM1YjI5OWI1ZWNhZDYzMDI1N3wxNzMwODE0MjMy&request=yes&_f=.zipattach://1532001.ziphttp://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTUzMjAwMXwzYmViZmZmYTNhYWZjMTM1YjI5OWI1ZWNhZDYzMDI1N3wxNzMwODE0MjMy&request=yes&_f=.zipattach://1532001.ziphttp://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTUzMjAwMXwzYmViZmZmYTNhYWZjMTM1YjI5OWI1ZWNhZDYzMDI1N3wxNzMwODE0MjMy&request=yes&_f=.zip
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发表于 2013-5-16 18:02
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