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MACH3接口板为什么可以控制57步进电机,控制不了86步进电机

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楼主
发表于 2013-5-23 09:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MACH3接口板控制57步进电机没有问题的,但是在使用中觉得57步进电机太少了,没有劲,换了一个86步进电机(驱动型号2HB605MAE),这个接口板就不工作了。这是什么原因呢?请各位指教。在电脑上手动电脑上数字变化,电机轴锁死,就是不转。这个86步进电机及驱动在其它地方试,可以正常工作的。

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沙发
发表于 2013-5-23 10:01 | 只看该作者
能锁死说明电机至少是好的。电流设置小了?或者接线有问题?
3
发表于 2013-5-23 10:02 | 只看该作者
电机调试里面重新设置一下,同样的驱动 86电机 速度慢很多 减速度也慢得多   要是脉冲频率过高了就只会尖叫了  
4
发表于 2013-5-23 10:46 | 只看该作者
原来大小电机同样驱动效果不同啊,还以为就是力量不同呢。学习。
5
 楼主| 发表于 2013-5-23 10:49 | 只看该作者
我觉得线路方面是没有什么问题的,唯一换了的就是方向和脉冲源的问题的。
6
 楼主| 发表于 2013-5-23 10:49 | 只看该作者
我觉得线路方面是没有什么问题的,唯一换了的就是方向和脉冲源的问题的。
7
发表于 2013-5-23 11:44 | 只看该作者
应该是驱动器的线没接好,可以发图,大家帮你参谋参谋
8
发表于 2013-5-23 11:54 | 只看该作者
这跟软件接口板没关系,检查下驱动跟接口板连接是否正确
9
发表于 2013-5-23 12:17 | 只看该作者
驱动模式不一样
MACH用的是单脉冲。你那个86应是双脉冲 当然不能用了
10
 楼主| 发表于 2013-5-23 14:52 | 只看该作者
本帖最后由 水清月明 于 2013-5-23 15:34 编辑

86步进有单脉冲、双脉冲两种模式的,现在打在单脉冲装态。

11
 楼主| 发表于 2013-5-23 21:11 | 只看该作者
本帖最后由 水清月明 于 2013-5-24 14:36 编辑

淘宝上购买的5轴MACH3接口板波形,控制57步进电机时是可以正常工作的,波形见下图

接口板方向波形.jpg (57.85 KB, 下载次数: 149)

接口板方向波形.jpg

接口板脉冲波形.jpg (67.52 KB, 下载次数: 142)

接口板脉冲波形.jpg
12
 楼主| 发表于 2013-5-23 21:14 | 只看该作者
用其它步进控制器控制86步进电机时,也可以正常工作的,波形见下图

其它步进控制器86步进电机正常运行时脉冲波形.jpg (64.05 KB, 下载次数: 141)

其它步进控制器86步进电机正常运行时脉冲波形.jpg
13
 楼主| 发表于 2013-5-23 21:16 | 只看该作者
现在问题就是86步进电机驱动接到这个MACH3接口板,就是电机不能转。如果是因为我的线路出错,就测出不出上面的波形图的。现在实在不知问题出在哪里。
14
发表于 2013-5-23 22:13 | 只看该作者

RE: MACH3接口板为什么可以控制57步进电机,控制不了86步进电机

水清月明 发表于 2013-5-23 21:16
现在问题就是86步进电机驱动接到这个MACH3接口板,就是电机不能转。如果是因为我的线路出错,就测出不出上面 ...

我的是USB控制卡,前几天换了驱动器就发现不转,把方向和公共换接一下可以一个方向转另一个方向不动,测试好几天换了新驱动也不行,最后我用86驱动带57电机竟然正常转了,具体原因不知道,但是绝对是和驱动器有关,可能换个其他牌子或者型号的驱动就没事了
15
发表于 2013-5-23 23:21 | 只看该作者
看下脉冲电压
16
 楼主| 发表于 2013-5-24 09:59 | 只看该作者
xalf 发表于 2013-5-23 23:21
看下脉冲电压

从试波器上是可以看出电压的。

头像被屏蔽
17
发表于 2013-5-24 11:35 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
18
 楼主| 发表于 2013-5-24 14:38 | 只看该作者
MACH3接口板正常工作时的低电平,见下图

低电平.jpg (82.71 KB, 下载次数: 160)

低电平.jpg
19
 楼主| 发表于 2013-5-24 14:42 | 只看该作者
86驱动板的要求:要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。根据显波器上正常运行时接口板波形来看,接口板给的方向、脉冲信号是可以满足86驱动的要求的。
现在的问题就是电机不转。
20
发表于 2013-5-24 15:08 | 只看该作者
水清月明 发表于 2013-5-24 14:42
86驱动板的要求:要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。根据显波器上正常运行时接口板波形来 ...

还有一个问题,是不是低电平有效。

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