450XL CCPM版安装记 续CCPM的调整
我调CCPM
上回说过了机械部分的安装，这次来说CCPM的调整。
把机械部分装好后马不停踢，把舵机全装上，连竿全连好，新手吗，总是喜欢冒进。看了一眼，感觉不错，十字盘什么的都是平的，CCPM摇竿是直的，看来亚托说明书上说的连杆长度还比较准。OK,把接收机连上，为了方便没接电调，先把遥控器带的有开关的接收机电池连上，开遥控器，把遥控器model调到SR3，油门最低，然后开接收机电源，要养成好习惯吗，只听着舵机吱呀乱叫，十字盘立刻摆出了一个十分古怪的pose，调把，把舵机摇臂摘了，十字盘放平，再把舵机摇臂按回去，这会就只剩舵机叫了，感觉肯定不对，查FF9的说明书，试了几个功能，发现原来是用SUB-TRIM, 说明书中文叫辅助微调，真是不直观，挨个来，终于弄到舵机都不响了，松口气，推油门，舵机再次吱呀乱叫，十字盘又摆出了个古怪的pose,这次令人安慰的是油门回来后十字盘又水平了，再推还是如此，猛然反应过来是舵机方向不对，再去查FF9说明书，这个功能叫REVERSE，中文叫正逆转切换，调整，总算是十字盘工作正常了，就是油门推到顶的时候有点顶，先不管它了，该睡觉了，晚上1点多了。
第二天上班，在网上看到了78大 《CCPM小暴龍的基本設定步驟》，第一感觉就是怎么没早看见啊，看来又要重来了，关键的差距是在各控制组件水平时油门的位置，说明书上说的是油门最低，而78大的文章说是油门中立，看来这是说明书的第三个错误了。晚上回去按78大的文章再调一遍，又出了点小问题，第三天在亚托的网站上提问题，再过一天 78大回复以后又调整一轮，总算是搞定。没想到的是当时检查不够仔细，没发现副翼是反的，后来等试飞的时候发现了，却想不起来在哪调整了，又没带说明书，颇自信的以为靠大脑或许也行，结果刚飞起来没两秒钟就打错舵，一只大桨碰在花坛上烂了（之前已经割了些草），还好损失不太大，不过只能在懊恼之中打道回府了，看来以后第一不能在飞机不正常的时候飞，第二不能在街心花园飞。
回想起来整个 CCPM 耗时不少，超过了整个机械部分安装，连杆前前后后都拆了有三次，但总体来上说感觉CCPM的调试其实并不象网上说的那么复杂,新手对付不了，只是资料太少而以，CCPM调整涉及的东西比较多，在没资料的情况下自己摸索确实有些难度，所以写下以下的内容，希望能对新手调试CCPM有所帮助，因为本人只用过FF9CHP，所以只能拿它说事了，用其他遥控器的仅供参考。
相关遥控器功能的知识
1）遥控器模型类型设定为亚托的CCPM类型
调试CCPM首先要把遥控器中模型的类型设定为亚托的CCPM类型，在FF9CHP中，用PARAMETER（参数）菜单，在TYPE中选SR-3.
2）舵机中立点的调整方法
因为舵机齿轮大约是20齿，所以按上舵机摇臂的时候未必巧合角度合适，这时就需要调整舵机中立，在FF9CHP中用SUB-TRIM菜单，挨个调整每个通道的舵机中立点。
3）舵机旋转方向的调整
因为安装的问题舵机的方向也不一定巧合正确，这时可以通过FF9CHP的REVERSE菜单，逐个调整舵机的旋转方向。
4）副翼，螺距，升降舵和幅度的调整
CCPM中副翼，螺距，升降舵是由两个或三个舵机共同完成的，在FF9CHP中可以简单的通过AWASH AFR 菜单统一调整而不用分别调整每一个舵机，其数值是－100％到＋100％，其中－＋是方向，百分数是幅度，举例说如果你发现副翼原来的值是＋90％，而方向是反的，你只需要调整到－90％即可。AWASH AFR 在FF9CHP中在ADVANCED 菜单中，再按一次mode/page键可切换。
5）控制器数据的复位
CCPM调整的开始的时候一定要把遥控器的数据复位，以保证微调，幅度之类的清零或初始值，另外一个重要的作用是复位各曲线的设置，保证油门中立的时候油门和螺距的输出也是50％，复位可在设置模型类型时同时进行，在FF9CHP中，PARAMETER（参数）菜单，RESET项选Execute。
调CCPM的工具准备
1）螺距规
必备之物，有点麻烦的是靠重力的那种比较方便，只是通常都大。
2）千分尺和尖嘴钳
调连杆长度的时候最好有把千分尺，比较方便些。
3）绘图用的大三角板
大三角板用来看部件水平或垂直的情况，没有靠目测也可以，只是看的多了以后难免拿不准，需要一个客观的标准，三角板就用上了。
调整CCPM的步骤
在说调整步骤之前先说一下此时的状态，遥控器这面遥控器开，模型类型设为SR3,并进行了数据复位；450XL水平放置，所有连杆除B套上外均未装，舵机均装好，按说明书12页上面的图连接到接收机相应的通道，舵机摇臂已经拧上球头，（此时其实球头拧在摇臂的那个孔好还不知道，这要等调幅度的时候再说，可以先拧在能自由活动不产生干扰的最内侧的孔上，我感觉为调整方便，三个舵机要拧在相同的孔中）但未安装，接收机电源开。图借用一下说明书上的图，比较清楚。
1）装上舵机摇臂
把遥控器所有的摇杆都置中，包括油门，然后装上各个舵机摇臂，舵机摇臂的安装按基本垂直于水平面的方向装上去，先不用拧螺丝。
2）舵机旋转方向的调整
上下推动油门，观察舵机摇臂的转动方向，从一面看过去，上面的两个舵机转动方向一致，应该是同时顺时针或逆时针转动，而下面横着的舵机和那两个旋转相反，找到转动方向特殊的一个，在遥控器的REVERSE菜单里将对应的通道设为REV，然后确认舵机的转动方向正确。
3）设定舵机中立点
把遥控器所有的摇杆都置中，然后在遥控器的SUB-TRIM菜单中调整相应舵机的数值，直到此舵机的摇臂垂直于水平面，如果幅度最大还不垂直，则把SUB-TRIM值归零，重新安装舵机摇臂，再调整，如此调好三个舵机。
4）连接连杆J
首先把升降控制臂（图中红色）调垂直，这是十字盘外侧3个控制点中你唯一不能调整的长度的一个，测量连杆J所连两个球头中心的距离，调节连杆J的长度，直到合适，装上连杆J，确认舵机摇臂和升降控制臂都为垂直。
5）十字盘置水平
根据这时十字盘靠机尾那点的高度把十字盘调到各方向水平，注意不要太用力，使已连接连杆的舵机旋转，那样会需要重设中立：－（。
6）连接连杆E
把两个T型摇杆（图中绿色）位置调好，竖的边垂直，此时横边水平，测量连杆E所连两个球头中心的距离，调节连杆E的长度合适，并装上，注意两根E连杆是等长的，连好后确认十字盘和T型杆的位置。
7）连接CCPM连杆K、L
按上面的做法调整连接CCPM连杆和L，连好后确认十字盘、T型杆和舵机摇臂的位置。到此，十字盘下半部的连接工作完成。
8）连接连杆D
调整一个连杆D的长度，使连接的SF摇臂水平，另一个等长，连接两个连杆D。
9）连接连杆B
平衡翼置水平，调节一根连杆B的长度，使连接的稳定翼控制摇臂（图中蓝色）也水平，另一个等长，连接两个连杆B，自此，应该是十字盘水平，SF摇臂水平，稳定翼控制臂水平，水平翼控制框水平，请确认。
10）连接连杆A
连上一个连杆A，装上相应的大桨，用螺距规测量螺距，调节连杆A的长度，使螺距为0，另一边等长，当然测一下安装也可以，不过连杆A和D在双桨时可能还会调整。
11）调整副翼、升降、螺距的方向
逐一方向晃动遥控器摇杆，检查十字盘的运动方向，对应关系请看说明书12页下图，如果方向相反则在遥控器的AWASH AFR把数值设负。
12）调整副翼、升降、螺距的幅度
调整幅度首先在遥控器AWASH AFR中把三项设到＋或－100％（初始值为50％），晃动遥控器摇杆，看个方向幅度是否能达到最大，如果不能则需要调整舵机摇臂球头拧的孔，建议三个舵机共同调整，如调整的孔多，可能需要调整连杆L,K,J的长度，如果某个幅度大，则相应的在AWASH AFR中减小数值，直到合适。最后拧上舵机摇臂螺丝。
给新手的的小经验：
1）如果发现十字盘运动比较怪异，比方说运动不平稳，请检查舵机齿轮。
2）拧连杆的是可以用一个拧上一头的短连杆先逐一拧一下连杆头，这样比每根都用钳子省力。
如此，CCPM算调整完毕，我的文章也就此结束，写的实在是有些辛苦。只是这部分写的比较仓卒，如有错误非常抱歉。
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发表于 2005-7-11 17:14
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