本帖最后由 dlhhg 于 2013-5-26 22:23 编辑
先报配置: xa650机架 f4006电机
dji30a电调
naza gps
500mw图传
mc6500云台
天九控
3s5200 电池
经过dji技术的沟通 已找到故障原因 在此谢谢皇家狮鹫 dji的技术水品还是有的。
不好意思忘了说了 3s电池 四轴 f4006电机 1038浆 1038浆太小了 新固件的起飞模式过于暴力 浆太小了导致电机转数过高 电机转数过高 就会导致震动过大 震动过大导致飞控 imu数据采集错误(就是imu校准 加速度里的模) 飞控就会放大错误数据 就是这个原因了
在此声明 以下言论并非针对品牌或产品的设计或产品本身 只是希望找到原因 然后解决它
昨晚闲得无聊 就拿出来升级了新固件 调试什么都很正常 今早拿出来飞 上电预热起飞都很正常 第一块电池飞了9.30秒(新固件真的很稳在我这里没有漂移没有掉高度的现象) 休息了15分钟 和模友瞎泡了一会 第二块电池按上也是预热 等gps都好了 起飞 怪事来了 新的固件推油门到了中位 才起飞对吧 当我推到中位的时候 大家猜发生了什么 爱国者导弹怎么起飞大家都知道吧 我的xa650就是这样 离地20厘米 后就自己加满油门爬升 2-3秒就升到10好几米了 我收油门打方向都不好用 爬升速度太快了 一直向着左上方飞 没办法 千钧一发 我只好瓣杆让电机停转 当时已经20多米了 自由落体摔在地上(这说明没有失去控制权) 下来的姿势是2号机臂着地 接着就 放礼花 零件乱飞
大家帮我分析分析 这是什么情况 我真的是百思不得骑姐呀 玩了这么长时间了 真的没碰到过(这机架 我飞过几百个起落了)
说说损失吧 : 机臂一个 电机臂一个 电调两个 云台挂载杆一个 机头罩破损 总价200多元吧 损失不太大 (xa机架真的是很结实)下来的时候我以为完了 彻底完了 没想到还行
上图吧
最后一张是今天炸鸡后回来 为了纪念我的首次炸鸡 把机头罩 换个颜色 避避邪
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