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尝试用arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组MWC飞控

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发表于 2013-5-28 11:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xukejing 于 2013-5-28 11:21 编辑

电调和接收机的接法参考了论坛里两位网友的经验

发点大家喜闻乐见的东西,同时把arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组mwc连线图法上来
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=783890

新人DIY四轴分享点经验,避免其他人重复走我走过的弯路
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=736706

arduino mega2560模块 73元
gy-86模块 100元
原料价格.jpg
IMG_20130527_2103582.jpg
gy-86模块置于底板中部,用铜线连接,这样可以避免含铁的排针干扰磁罗盘
IMG_20130527_210427.jpg
绑在凳子上测试电机方向与控制力矩是否正确
_DSC9063.JPG
4根橡皮筋做限位,试飞一下
_DSC9074.JPG
上操场试飞
_DSC9082.JPG
_DSC9097.JPG
_DSC9101.JPG











欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2013-5-28 11:26 | 显示全部楼层
沙发是我滴~顶之!!!
发表于 2013-5-28 11:30 | 显示全部楼层
徐哥出品 每出必精!!!!!!!!!!!!!
发表于 2013-5-28 11:43 | 显示全部楼层
期待成品量产,干掉“大奖”!!
发表于 2013-5-28 11:55 | 显示全部楼层
帮顶了
发表于 2013-5-28 12:28 | 显示全部楼层
这个不顶对不起自己!!
发表于 2013-5-28 12:30 | 显示全部楼层
顶一个
发表于 2013-5-28 13:10 | 显示全部楼层
LZ用的电机是?
发表于 2013-5-28 15:36 | 显示全部楼层
高手啊,期待继任。
发表于 2013-5-28 17:36 | 显示全部楼层
DIY精神无上,学习了
发表于 2013-5-28 18:57 | 显示全部楼层



麻烦问一下,你刷的什么?为什么我不能用遥控器解锁啊???
 楼主| 发表于 2013-5-28 19:10 | 显示全部楼层
yrj429507yrj 发表于 2013-5-28 18:57
麻烦问一下,你刷的什么?为什么我不能用遥控器解锁啊???

油门最小,方向右打到底,压3秒解锁。不能解锁可能是方向舵反向了

发表于 2013-5-28 19:12 | 显示全部楼层
请教一下,我也是这么做的,油门行程也一致,为什么我的一加油门刚起飞就乱摇呀,猛的一下就倒过来了
 楼主| 发表于 2013-5-28 19:15 | 显示全部楼层
andbot 发表于 2013-5-28 19:12
请教一下,我也是这么做的,油门行程也一致,为什么我的一加油门刚起飞就乱摇呀,猛的一下就倒过来了

f450PID.jpg
你试试这组数据

发表于 2013-5-28 20:12 | 显示全部楼层

RE: 尝试用arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组MWC飞控

xukejing 发表于 2013-5-28 19:10
油门最小,方向右打到底,压3秒解锁。不能解锁可能是方向舵反向了

我压了杆子为什么不行啊?你是不是刷的mwc?你用的谁的教程请给我一个链接,行吗?我用的遥控是天地飞7,我打摇杆往右打,就是红灯不亮,四个电机叫滴滴滴滴的很快的,然后又是豆儿爱你发说啦西。难道我的接线有错吗?

 楼主| 发表于 2013-5-28 20:31 | 显示全部楼层
yrj429507yrj 发表于 2013-5-28 20:12
我压了杆子为什么不行啊?你是不是刷的mwc?你用的谁的教程请给我一个链接,行吗?我用的遥控是天地飞7, ...

多轴飞行器和谐交流群:259214582
加这个,群共享里有你想要的

发表于 2013-5-28 21:58 | 显示全部楼层
顶顶
发表于 2013-5-28 22:24 | 显示全部楼层
xukejing 发表于 2013-5-28 20:31
多轴飞行器和谐交流群:259214582
加这个,群共享里有你想要的

群里面的那个压缩包能直接刷吗?我打开看不是GY-86的!
发表于 2013-5-28 22:40 | 显示全部楼层
是不是 另装陀螺仪呀。
发表于 2013-5-29 08:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 glwangnet 于 2013-5-29 08:47 编辑

楼主你好,如果用MEGA 2560  传感器用 L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085,ArduCopterNG V2.7能支持吗



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