玉兔2 上升/下降错乱

butterfly001 · 发表于 2013-6-14 11:17

650四旋翼天地飞08X控玉兔2飞控装有超声波测距定高自稳飞行无GPS
在高度为1.5m时左右，打杆下降，飞机会上升一段高度，然后再下降，屡试不爽。

求解？

jiangxinq · 发表于 2013-6-14 12:25

把超声波去掉试试。如果非要用超声波的话，兔子2超声波减震要求比较苛刻

butterfly001 · 发表于 2013-6-14 12:58

喔，那我试试，谢谢

蓝魔之夜 · 发表于 2013-6-14 13:48

不设定高试试，

butterfly001 · 发表于 2013-6-14 15:55

蓝魔之夜发表于 2013-6-14 13:48
不设定高试试，

谢谢！

木可雨辰 · 发表于 2013-6-14 16:10

我装超声波的时候也这样，超声波去掉定高就不会这样了，相当的稳

thz · 发表于 2013-6-14 16:32

有哪位知道玉兔QQ群号请回复，谢谢。

蓝魔之夜 · 发表于 2013-6-14 17:25

thz 发表于 2013-6-14 16:32
有哪位知道玉兔QQ群号请回复，谢谢。

群号：197593902

Dragonboy · 发表于 2013-6-14 18:10

兔二连厂家都不推荐使用超声波，内部气压高度计精度已经不错了，去掉吧

喜歪歪 · 发表于 2013-6-14 21:10

Dragonboy 发表于 2013-6-14 18:10
兔二连厂家都不推荐使用超声波，内部气压高度计精度已经不错了，去掉吧

据说是高精气压计的使用可以免去超声波！！

thz · 发表于 2013-6-15 15:05

蓝魔之夜发表于 2013-6-14 17:25
群号：197593902

谢谢

butterfly001 · 发表于 2013-6-16 22:20

Dragonboy 发表于 2013-6-14 18:10
兔二连厂家都不推荐使用超声波，内部气压高度计精度已经不错了，去掉吧

今晚去掉了超声波，上述现象消失了，可是2米以下超声波精度高些，该怎么解决这个问题呢？

Dragonboy · 发表于 2013-6-17 00:27

有位网友提供如下：“至于玉兔的参数,我的机,都是主平衡30 辅助平衡 15 动态稳定 0 ,主稳定30,辅助稳定15。低数值的参数,让飞控少参与平衡,以免干扰操控过多。”
在这个样的设置下，加上超声波，你可以试试。
声明：我是没试过。
其实，超声波只是在着陆时起作用，如果你能掌握稳定着陆，根本不需要超声波。练习时这是重点。