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分享我玩四旋翼的经历,还未入魔的朋友进

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发表于 2013-6-30 18:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hulandy 于 2013-6-30 23:51 编辑

本来是想写给身边想玩多旋翼的朋友的,还是发这里先

生活百无聊赖,需要一点小乐子。船,车,固定翼这些传统模型早已诞生,且需要较大场地,以后再说。而后期之秀多旋翼就显得魅力十足,我想应该归功于陀螺仪加速度计这些元件的普及吧,最早见这些东西是在苹果手机上,后来任天堂的游戏机也开始应用这些传感器。感谢手机业和游戏业。

下定决心后就开始了折腾之路。其实在我国,稍有常识的人都知道,贫穷的人仍是多数。我想我也不例外,所以开始都是尽量能省就省。从一个简易的40多块钱的充电器,到用洋垃圾充电器组阵列,再到现在的B6(好可怜的感觉,依然舍不得用什么保姆),很显然之前的就浪费了,所以该省的时候才能省,不该省的还是尽量直接买一个实用的,才能避免浪费。


首先要有一个遥控器,这东西分两部分,一个接收机一个发射机。发射机几乎永远不会丢失,而接收机由于是装在灰机上的,所以。。。   既然“出来飞迟早要丢的”,那就尽量选一个接收机便宜的遥控器,我当时买了扶他吧T6J,没想到接收机巨贵无比,目前市面只有一款兼容接收机,且相当难用,当时就退了。遥控器分为WIFI和无线电(PCM)两种,从其他帖子得知WIFI的应该比PCM省电,我这个用4节三洋镍氢电池,充一次可以玩数日。而PCM似乎已经在淡出市场了,只有天地飞还在生产可以更换为PCM高频头的遥控器。PCM的优点是绕射性比较好,距离似乎更远,现在选择它的玩家一般是为了FPV,避免和图传干扰。而远距FPV玩家就不在乎了,一般都使用外置的433高频头接在遥控器上,所以建议选用wifi遥控器。另外,频道越多越好(由于只有6通,我把定向定点定高都连在一起了)。这样就可以分别控制灰机的各种功能,比如定高,定点,回家,其它。。。。  还是根据自己的预算来吧,看过论坛各种帖子,市售的著名型号品牌应该都问题不大。


飞真机之前,在电脑上模拟一下是必须的。凤凰就行了,应该在50元内。

泡论坛几天得知了几种电机的搭配,发现还是很容易的。比如2202电机搭配8-9寸桨,2212搭配9寸-10寸桨,2216搭配10寸-11寸。。更大的电机和桨由于价格已经太高,就没再研究了。22系列的电机电流都不大,20A以内的电调就足够了。我的初期配置如下:
SK450机架,朗宇A2212电机4个,ATG10X4.5若干对,好盈18A电调四个,格氏3S 2200mah电池一个(最低C的)~简易充一个。。KK飞控1个。结果怎么调都很难飞。后来换了MWC-S,默参总算能飞了。但还是不够稳定,又买了几根铝管开始自己DIY。谁知道,效果出奇的好。我想可能是SK机架太软,又或者太重,誰知道呢~~~

只是飞来飞去很没意思,想玩玩GPS定点。就又买了个aiop和6M GPS。有次去农田玩,由于风大,加上粗心大意,眨眼的功夫飞机就飞得超视距了,那时电力已经用尽。。
费了很大劲才找到,发现不偏不斜的掉到一条臭水沟里了,捞出来时还BB响呢。损失接收机(最贵的部分),AIOP飞控,3个电调,电机没坏但是已经弯了,GPS密封在口香糖盒里没坏电池没坏。所幸朗宇电机和好盈电调都有售后,电机花了很少的钱就修复了,还给做了动平衡,现在用起来超爽。3个电调修复花了原价的一半。在等待期间由于不甘寂寞,入了4个XXD 2212 800kv电机和四个25a的xxd电调,价格非常便宜共320块大概。使用起来感觉和之前的没什么差异,只是电调略重~ 唯一的问题是,没有售后。。这个,还是见仁见智吧。接收机坏了后开始找兼容接收,期间和卖家闹了点小不愉快,我确信我知道怎么使用,经常断码,对上30秒就会断开,断电又得重新对码。卖家坚信接收机是没问题的,理由是也是名牌,不测试通过不可能上市。。。还是退了,入了原厂接收。

后来,由于又入了块电池,简易充就不够了,学魔友淘了7个sony旧充电器组阵列。其中一个针脚松动了,导致两块电池都有1S没有冲进去(没有同时充,都使用了那个接触不好的接口)。也巧极了,内天出去没带BB响,凭感觉飞完两块电池(电压降低时转速会明显降低),结果就都坏了1s,改成两块2s了。就亡羊补牢入了一个B6和一块新的3S电。。

定来定去也没意思,想玩玩FPV和自动航点,就又买了1.2G图传,3.5寸带录像小屏幕,700线摄像头裸板,3DR数传,miniosd。屏幕太小不敢飞,狠狠心入了AIO眼镜。现在有点小后悔,应该入fatshark的。这货做工实在不敢恭维,对比度应该也没fatshark好,头传更是没调出来。相同的价格,fatshark是带一个400mw的图传的,只是国内只有一个代理,而他老不在线。。再次后悔一下。。。如果誰有意较高价收,也许我会考虑。。

FPV好难练,为了用AIO又买了个60多的5.8g 100mw图传,别说这货还挺好用的,自己粘了一个散热片在上面,就是电压只有5v,就用好盈单独的BEC供电。地面拉距在200米左右,初期练习应该是足够了。
努力练习FPV中,时间不够用啊~每天只能飞一会儿




自动航点还是留给以后的APM飞控吧,海盗没有教程支持。对了,PX4出来了,但要800块。

现在想来,当初也许可以直接上naza,或干脆买一架调试好的整机,价格也不过是这样,但害怕丢失很多折腾的乐趣。就像爱折腾黑苹果(OS X)和linux,不太愿意买成品。。。手机是moto droid2 ,电信自写号机,已经用了快3年,该换了。可想想买新手机的钱如果用来灰机,就一直木有换


待续~










欢迎继续阅读楼主其他信息

 楼主| 发表于 2013-6-30 18:34 | 显示全部楼层
先去吃饭了有空再补。
发表于 2013-6-30 18:40 | 显示全部楼层
楼主走过的路  让我们这些新手有了借鉴的地方  感谢楼主
发表于 2013-6-30 20:08 | 显示全部楼层
主要是要努力赚钱呀,NAZA、WKM,什么都用最好的。
 楼主| 发表于 2013-6-30 22:35 | 显示全部楼层
快活老高 发表于 2013-6-30 20:08
主要是要努力赚钱呀,NAZA、WKM,什么都用最好的。

naza还是能买得起的,但总觉得没挑战性
发表于 2013-6-30 23:32 | 显示全部楼层
海盗和APM飞控应该是用同一个地面站调试的吧
 楼主| 发表于 2013-6-30 23:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 hulandy 于 2013-6-30 23:45 编辑
lee3327 发表于 2013-6-30 23:32
海盗和APM飞控应该是用同一个地面站调试的吧

是的。但是我搞不定GPS的连接,针脚定义好像也没教程。先把MWC玩熟得了,现在还不会调PID,虽然默参就能很好的搭配我自制的两个机架。

发表于 2013-7-1 00:32 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2013-7-1 00:39 | 显示全部楼层
看了楼主写这么多,真心非常感谢!!自己折腾,本来想省钱的,结果没省到钱反而浪费很多钱,我现在是深有同感,所以,我还是决定,慢慢存钱买个F450 NAZA RTF算了。。怕折腾完了钱用得更多。。
发表于 2013-7-1 01:03 | 显示全部楼层
hulandy 发表于 2013-6-30 22:35
naza还是能买得起的,但总觉得没挑战性

这玩意里名堂太多,多练练飞行也是挑战了,不用和个飞控较劲
发表于 2013-7-1 01:28 | 显示全部楼层
好乱。。
 楼主| 发表于 2013-7-1 06:25 | 显示全部楼层
快活老高 发表于 2013-7-1 01:03
这玩意里名堂太多,多练练飞行也是挑战了,不用和个飞控较劲


也很想试试naza。慢慢来

发表于 2013-7-1 07:52 | 显示全部楼层
写得很好,都是新手的经历
发表于 2013-7-1 08:20 | 显示全部楼层
不错的经历
发表于 2013-7-1 09:12 | 显示全部楼层
实践经验,非常宝贵!
发表于 2013-7-1 09:58 | 显示全部楼层
hulandy 发表于 2013-7-1 06:25
也很想试试naza。慢慢来

用过方知差距,要买V2的
发表于 2013-7-1 10:10 | 显示全部楼层
SK450机架我刚买...是不是要扔了

发表于 2013-7-1 10:35 | 显示全部楼层
学习学习
 楼主| 发表于 2013-7-1 12:50 | 显示全部楼层
此人无名 发表于 2013-7-1 10:10
SK450机架我刚买...是不是要扔了

只是我调不好而已。回头我把中心板用其他材料改造一下。
发表于 2013-7-2 00:25 | 显示全部楼层
hulandy 发表于 2013-6-30 23:38
是的。但是我搞不定GPS的连接,针脚定义好像也没教程。先把MWC玩熟得了,现在还不会调PID,虽然默参就能很 ...

你看海盗的GPS代码,它应该是接在串口2的,我的接GPS正常

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