本帖最后由 ostay 于 2013-7-11 15:02 编辑
在此我说一下昨天在家中试飞时差点引发血案，在家试飞时可能是望记关了失控保护，正常悬停，开了自稳、定高，突然感觉飞行器有失控的情况，遥控器什么通道都失灵，飞行器在家中客厅低飞当时我没有关控也没有试失控的，毕竟是在家试，我就担心这点。接机的红灯是常亮的，很是奇怪。好彩开了自稳，飞得不高，不然家里的东西就...我只能先用脚踩着飞行器慢慢将其压下，当时我还是穿着拖鞋的呀，如果一不小心，脚就要缝针了，之后更恐怖的事发生了，我5岁的小孩刚从书房出来，说要上厕，要从我身边过，好彩我当时看到他，就阻止他，同时叫他去阳台帮我拿个衣撑。后来我用衣撑先压着飞行器，再试遥控的各开关，还是不行，电机收不了油门，我就试着关控再试，还是一样的，而收机红灯状态都是正常的，关控是快闪，开控是常亮。但就是电机收不了油门，我也不敢再怎么大试了，毕竟四个旋翼还在那飞转着。我只能等耗完电后自停了，等了6~7分钟，电压警告器鸣响了很久之后，其中后两个旋翼才慢转后停下，我才敢松开衣撑，直接拔电。电池已经大肚子。这次调试算是有惊无险，损失不大，就电池大肚子，桨打到拖鞋时花了，还有就是饭桌腿有几道痕。
然后我立刻将桨摘了，再试是什么问题。怎么试都没发生同样问题，试失控保护也没问题，关控电机是在转，但开控后就能正常，来回试了很多遍各种情况都没问题，真是见鬼了！在此我有几个怀疑点，不知道是不是这些问题导致电机收不了油门，请玩四旋翼飞行器的高手指教一下。
1、遥控设备与飞控间的兼容问题；我图方便用曾用D10在这个配置中和DEVO（RX601)6通收机对完频后没及时将ID设置上所导致的，但我已经好小心的了，装桨前已经试好了所有设备再上桨悬停的。这难道真是不设ID的结果，让失控后再开控，对频完成后电机还关不掉？
2、电机或电机程序引起的兼容问题；怀疑是我换电机后所造成的，因为我当时试是将四个银燕2213电机换成新西达的2212试，没上桨前做过调试都很正常，同时4个XXD2212都独做过单有做重调油门行程，接玉兔2也做了一次油门行程。是否XXD2212电机也有什么兼容问题，让电机关不掉？
3、飞控的松杆悬停设置问题；在室内试，我关了GPS，但也真不记得有没有拨过松杆悬停通道选项开关了。这个可以是个很大的疑点，但我摘桨试的时候各个通道选项都拨过来试，松杆悬停、一键返航、自动降落也都试过，但也没有关不掉电机的这个问题出现了？但看了一下这贴，怀疑就越盛。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=653047
4、电调的干扰问题；我用的是好赢四合一电调再加50mm*50mm的铝散热片，放在HY蝗虫架的肚子中，飞控架上楼上，接收机放在机架尾部第1根金属柱的附近，RX1002收机2根天线因太长绕着用的，之前是怕干扰一直用铝箔纸包裹电调的；一直用银燕2213电机在飞场爽飞5~6个电时，各项功能都很正常，就是电调和电机都有点热。所以这次试飞换了XXD2212电机还把铝箔纸给撕掉了，不知道是不是这样出干扰飞控或收机的情况，导致电机收不了油门？
事先声明，以上的技术问题只是我的猜想，可能有不详尽的地方或操作不妥之处。所以请高手拍砖时轻点，也不要有什么人身攻击的言语出现。更不想攻击什么设备，只是想作为一个模型爱好者将遇到的问题展现给大家看，征求大家的建议或意见。
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发表于 2013-7-11 14:54
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在家试飞