wkm的一些问题..麻烦各位朋友帮帮忙!

同类 · 发表于 2013-7-25 23:33

本帖最后由同类于 2013-7-25 23:35 编辑

机架是800轴距的六旋翼.没挂云台.电池是6s10000毫安,电机恒力4822 390KV 1447碳纤浆 ..
使用wkm 严格按照说明书安装的..一切正常..但是罗盘活校不了..也是严格按照说明书校准 .. 三档开开关打到蓝灯亮然后抱起以飞机中心为圆心顺时针转一圈.之后绿灯亮 ,再机头朝下转一圈..按理来讲是白等常亮的..但是死活都是红灯闪烁.. 手机电脑都百米开外的..钥匙皮带都解下来了..试了无数次..人都快转晕了..还顶那么大个太阳..哎..后来实在吃不消了..干脆姿态起飞..很稳定..后来切GPS也可以定高定点..但是有马桶效应.和上下浮动..而且姿态和gps模式下直线前进会向右偏..不知道是不是没校准罗盘引起的..
另外还有今天碰上绿灯闪了..一次是在起飞前在等满星起飞的时候..还有一次是在天上..绿灯连续快速的闪几次..看说明书上是IMU数据丢失..又有朋友说是记录起飞点..高手朋友帮忙分析分析..不慎感激啊...
另附上首飞照片..谢谢

一丁 · 发表于 2013-7-25 23:51

指南针校准，要以机架为圆心，人围绕机架转而不是以人为圆心，拿着机架绕人转，很多人容易犯这个错误……

同类 · 发表于 2013-7-26 00:01

一丁发表于 2013-7-25 23:51
指南针校准，要以机架为圆心，人围绕机架转而不是以人为圆心，拿着机架绕人转，很多人容易犯这个错误……

三档开开关打到蓝灯亮然后抱起以飞机中心为圆心顺时针转一圈
兄弟我是以飞机中心为圆心啊

ttc · 发表于 2013-7-26 00:24

*.绿灯连续快速的闪几次。看说明书上是IMU数据丢失..又有朋友说是记录起飞点..*

同问，wkm版本不断升级，搞得我们也有些乱了。

elvagh · 发表于 2013-7-26 00:31

.之后绿灯亮 ,再机头朝下转一圈半而不是一圈(逆时针) 在天上的时候绿灯快闪是说明数据丢失在地面通电后10秒左右绿灯常亮5次是说明飞控已自检完成在通电后收到6星以上的条件下过8秒后油门解琐青灯连闪是说明自动纪录返航点 (绿灯和青灯要区别开来)
再接下来马桶效应你就检查IMU和GPS有没装歪了装的时候要用尺子量好再调软件上下浮动是因为高度不够地效引起起码2米以上可以很好的定高

好邻舍 · 发表于 2013-7-26 00:45

我帮不了，因为我不专这个。

困无间 · 发表于 2013-7-26 00:51

校准时好像要速度快点才能过关。把IMU数据线插好用热熔胶粘一下。你这两个问题我都遇到过。我就这么处理的。现在貌似好了。GPS闪绿灯我曾炸机一次，而且是全油门失控炸机，你要小心点。

xqc59 · 发表于 2013-7-26 01:30

绿灯好像是记录返航点还有你的WKM什么版本的

raytang · 发表于 2013-7-26 01:38

本帖最后由 raytang 于 2013-7-26 01:41 编辑

试看看GPS的插电松紧有没有问题
我的參考
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=727333

yuyanzt · 发表于 2013-7-26 03:45

发觉没影子更好看

jydv8088 · 发表于 2013-7-26 05:42

学习学习

小捷 · 发表于 2013-7-26 07:33

复杂复杂

摸摸模 · 发表于 2013-7-26 07:46

帮顶

IBWCF-鹰熊 · 发表于 2013-7-26 07:48

晕菜晕菜

，我一般是这么处理的：“兔神，来搞定”~

同类 · 发表于 2013-7-26 08:04

elvagh 发表于 2013-7-26 00:31
.之后绿灯亮 ,再机头朝下转一圈半而不是一圈(逆时针) 在天上的时候绿灯快闪是说明数据丢失在地面通电后10 ...

兄弟谢谢你的耐心指教，不胜感激
照你说的校准的时候是逆时针旋转，是两个圈都要一圈半么还是绿灯后要一圈半？
imu数据为什么会丢失呢是干扰还是震动？
wkm飞还是蛮好飞的要是没碰上这些事就真的爽啊

同类 · 发表于 2013-7-26 08:06

困无间发表于 2013-7-26 00:51
校准时好像要速度快点才能过关。把IMU数据线插好用热熔胶粘一下。你这两个问题我都遇到过。我就这么处理的。 ...

谢谢我就是怕出问题所以转的很慢呢难道是传说中的南辕北辙？下午试试快转呵呵

zq59702115 · 发表于 2013-7-26 08:08

我帮不了

ywywxb · 发表于 2013-7-26 08:38

raytang 发表于 2013-7-26 01:38
试看看GPS的插电松紧有没有问题
我的參考
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=72733 ...

学习了。

yftiankong · 发表于 2013-7-26 08:58

同类发表于 2013-7-26 08:04
兄弟谢谢你的耐心指教，不胜感激
照你说的校准的时候是逆时针旋转，是两个圈都要一圈半么还是绿灯后 ...

兄弟你的这个问题，我的WKM也一直存在我也是只能校准水平然后绿地在然后无论如何都是红灯了我不过我没装GPS 但是我的三档开关也是 GPS 姿态和手动还有就是我的 8旋翼下架的时候如果油门低了会晃动的很厉害摇摆的厉害不知道你遇到过没有在这请高人解答十分感谢

同类 · 发表于 2013-7-26 10:50

yftiankong 发表于 2013-7-26 08:58
兄弟你的这个问题，我的WKM也一直存在我也是只能校准水平然后绿地在然后无论如何都是红灯了我不过 ...

你没装gps还怎么校准呢不明白哦
我的六旋翼快速下降也会抖慢慢下来就没事一起期待高人的出现吧

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