求助！四旋翼机架如何消除共震，自己DIY的H形铝方管机架，两套动力三个机架都共震

cartoonsky · 发表于 2013-8-2 18:47

求助！四旋翼机架如何消除共震，自己DIY的H形铝方管机架，两套动力三个机架都共震，机架电机都垫了红色圆形绝缘垫片
本想用自己DIY的H型机架硬挂卡片机拍摄，无奈有共震，拍出来的视屏第隔1秒左右就会出现重影，调了好久都解决不了，大家的机架出现过这样的问题吗？
出现的话又如何解决，这个问题已经困扰我两个星期了~~~~~~
下面是装过的机架图，都会发生共震，其中有两套动力：1、朗宇V2216 800KV 天行者20A 1147仿APC桨 3S 2200花牌电池
2、恒力W4225 610KV 天行者 40A 1238仿APC桨 4S 5000 杂牌电池
V2216装在FY450 上震动大，同时共震严重

V2216装在小点的H形DIY架上，起飞后震动很小，但是共震严重

4225装在大H形DIY机架上，震动小，但是共震严重

quyouzhi · 发表于 2013-8-2 18:51

帮顶，等待高手做答，一起学习共同进步

乌鸦的泪 · 发表于 2013-8-2 19:46

什么叫共震

weijunqiang · 发表于 2013-8-2 19:47

是正品apc桨吗

kiki_sdj · 发表于 2013-8-2 19:48

上APC桨试试、

weijunqiang · 发表于 2013-8-2 19:52

如果桨没问题
想办法用4个螺丝固定就没事了

好邻舍 · 发表于 2013-8-2 19:52

潜水学习

黄佰良 · 发表于 2013-8-2 20:03

结构不行

cartoonsky · 发表于 2013-8-2 20:05

仿APC浆已经配平了，单个电机转动震动都不大，两个电机转动马上会出现共震~~~~~
共震就是第隔一个固定的时间发生一次大震动，不是一直震，我的机子就是第隔一秒左右共震一次
这个问题实在解决不了，难道好的成品机架不会共震？？？

online2212 · 发表于 2013-8-2 20:16

我个人感觉，你是diy的，精度不够，所谓精度不够个人认为是 4电机未真正在同一水平面，一个不共振，两个却就震了，拉力方向不一致……

lcychange · 发表于 2013-8-2 20:36

.一般来说四旋翼震动在80khz-160khz (数据来自大雨)，一秒一次的震动只有1hz啊..还有就是共振主要是增加振幅，会改变频率吗？
楼主可能要从其他的角度研究一下，比如飞控，机架的刚性等等，另外电机下面垫软的东西可能起反作用

我是楼主 · 发表于 2013-8-2 20:39

本帖最后由我是楼主于 2013-8-2 20:43 编辑

鸡架的刚性不足，实在不行的话我有一个妙招，把其中一对桨换成另外品牌的聊或者换成不同尺寸的，电机转速不同了共振就能消除一些

cartoonsky · 发表于 2013-8-2 20:40

weijunqiang 发表于 2013-8-2 19:52
如果桨没问题
想办法用4个螺丝固定就没事了

刚好没电机座~~~~~~只能用两颗固定，等我用3MM铝片做个电机座看看行得通不

cartoonsky · 发表于 2013-8-2 20:41

online2212 发表于 2013-8-2 20:16
我个人感觉，你是diy的，精度不够，所谓精度不够个人认为是 4电机未真正在同一水平面，一个不共振，两个却就 ...

这个精度肯定不够，但我看别人自己DIY铝方管机架好像也没什么问题，挂狗飞行稳稳的，想不通啊

cartoonsky · 发表于 2013-8-2 20:44

lcychange 发表于 2013-8-2 20:36
.一般来说四旋翼震动在80khz-160khz (数据来自大雨)，一秒一次的震动只有1hz啊..还有就是共振主要是增加振幅 ...

V2216那个机架的刚度是够了，一秒只是大概的时间不一定准的，还有飞控也会影响产生共震吗？
现在是用MMC10，等明天NAZA V2到了我可以再试试.........

weijunqiang · 发表于 2013-8-2 20:44

cartoonsky 发表于 2013-8-2 20:40
刚好没电机座~~~~~~只能用两颗固定，等我用3MM铝片做个电机座看看行得通不

不是有两片横在两个电机中间的吗直接在那里打洞连接即可电机座固定螺丝不够也会产生共振的我以前也diy过总想着减轻重量但是基本的东西还是不能省掉的

cartoonsky · 发表于 2013-8-2 20:45

我是楼主发表于 2013-8-2 20:39
鸡架的刚性不足，实在不行的话我有一个妙招，把其中一对桨换成另外品牌的聊或者换成不同尺寸的，电机转速不 ...

这个还真没试过，刚好买了两种桨，乾丰和仿APC，等试试看~~~~~~~~~~

cartoonsky · 发表于 2013-8-2 20:48

weijunqiang 发表于 2013-8-2 20:44
不是有两片横在两个电机中间的吗直接在那里打洞连接即可电机座固定螺丝不够也会产生共振的我以前也 ...

那个只是铝片，起加强作用，高度不同不能装到电机那

weijunqiang · 发表于 2013-8-2 21:02

cartoonsky 发表于 2013-8-2 20:48
那个只是铝片，起加强作用，高度不同不能装到电机那

加在上面在原来装电机螺丝的位置加和铝片厚度一样的垫片这样就可以了

lcychange · 发表于 2013-8-2 21:13

cartoonsky 发表于 2013-8-2 20:44
V2216那个机架的刚度是够了，一秒只是大概的时间不一定准的，还有飞控也会影响产生共震吗？
现在是用MMC ...

飞控的感度过高就会有震动，准确的说是晃动，但是都大于1hz，要是看得见怎么振的就好判断一点，把电机固定牢固，然后换v2再看看吧

求助！四旋翼机架如何消除共震，自己DIY的H形铝方管机架，两套动力三个机架都共震

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