【求助】怎么实现双无刷电机双电调差速控制？

wangchenmmc · 发表于 2013-8-21 19:15

本帖最后由 wangchenmmc 于 2013-8-22 12:18 编辑

我想实现的目的：

双无刷电机双电调，通过一个遥控器能单独控制这两个无刷电机的转速。
我现在用的是dx8控。不知道是通过硬件还是遥控设置混控。

我试了下~两个无刷电机分别接两个电调，电调一个接电机通道，一个接升降通道。但是这样不行~
求大神告诉我在么才能一个遥控器分别能控制两个电机转速~

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补充说明：
我是打算做扑翼机。就像蜻蜓那样得4个翅膀的，前两个翅膀一个电机驱动，后两个翅膀一个电机驱动。通过两个电机的速度差可以实现前进，后退或者短暂的悬停。比如说想让扑翼机往前飞，后面电机转速加大，前面电机适当减小，后翅膀产生的推力大于前翅膀就往前飞。往后飞的话则是前面电机速度变快后电机速度变小。方向的话暂时打算舵面来控制。我一直在研究扑翼机方面，最近想到了这个方案，如果可行的话就开始制作了。

想要的目标是：1.油门推杆时两个电机同时加速                   2. 升降拉杆时，1号电机减速2号电机加速。升降推杆时，1号电机加速2号电机减速。升降摇杆中立位置时候，电机转速相同。
这是我的电子设备
控： DX8控+原点  ORIGIN 高频头 RF-MFX800-X
电机： 两个ap03 kv7000无刷电机
电调：3.5a 微型无刷电调
接收：ORIGIN 微型接收机 Mi-RX42S 2.4G 四通道 0.75克

lizhen0091up · 发表于 2013-8-21 19:32

按说你这样接没错啊怎么不行是不是一个电机不转还是都不转要是一个不转的话是不是升降那个不转

沈淼章 · 发表于 2013-8-21 19:32

帮顶

蓝天炫梦 · 发表于 2013-8-21 19:40

肯定是升降不转，升降打到最低，做油门校准，不然不能启动

d2x · 发表于 2013-8-21 19:51

其实很简单，1个电机接油门通道，一个接一个空闲通道，空闲通道和油门做混控，2个油门就一致了，然后方向通道和这2个油门通道分别作相反的混控就行了

db3d · 发表于 2013-8-21 19:52

俯仰舵机械结构要改默认最低，弹力回中是不行的即使通过通电时手拉下来启动电调也太危险。

WANGMS · 发表于 2013-8-21 19:55

楼主是想一根杆控还是两根杆控?电机只是单向转动还是正反双向转动？
可以利用遥控器的混控功能实现。

电吉他 · 发表于 2013-8-21 19:59

油门混控,很容易,再设置个油门曲线,弄个倒曲线,就完美了.这样出来就是推油门一个转拉油门另一个转.
至于怎么混控,好好研究下遥控器。
电调信号线,一个接油门通道,另一个接跟油门混控的通道,然后两个通道混控,油门通道设置倒曲线,就会实现油门杆在底,最大一个电机,油门杆在顶，另一个最大油门.

同旁内角互补 · 发表于 2013-8-21 20:18

d2x 发表于 2013-8-21 19:51
其实很简单，1个电机接油门通道，一个接一个空闲通道，空闲通道和油门做混控，2个油门就一致了，然后方向通 ...

那如果是带着油门打方向，那有一个电调不就同时收到两个信号？那怎么办

xiaobobo · 发表于 2013-8-21 20:24

拿分

111千度 · 发表于 2013-8-21 20:27

实际上设置一个飞翼混控两个电调分别接12通道即可

d2x · 发表于 2013-8-21 21:04

同旁内角互补发表于 2013-8-21 20:18
那如果是带着油门打方向，那有一个电调不就同时收到两个信号？那怎么办

混控的意义就是如此

tony3136 · 发表于 2013-8-21 21:05

顶贴！

蓝色狂想 · 发表于 2013-8-21 21:24

混控一下就行了吧！

wangchenmmc · 发表于 2013-8-22 09:57

lizhen0091up 发表于 2013-8-21 19:32
按说你这样接没错啊怎么不行是不是一个电机不转还是都不转要是一个不转的话是不是升降那个不转 ...

这样连接了，只是接油门通道的电机转，升降通道的没反应

wangchenmmc · 发表于 2013-8-22 09:59

WANGMS 发表于 2013-8-21 19:55
楼主是想一根杆控还是两根杆控?电机只是单向转动还是正反双向转动？
可以利用遥控器的混控功能实现。

两根杆控制两个电机。只需要正传就行

WANGMS · 发表于 2013-8-22 10:18

wangchenmmc 发表于 2013-8-22 09:59
两根杆控制两个电机。只需要正传就行

是否需要差速控制来实现转向？
lz的需求不明确、不具体。

wangchenmmc · 发表于 2013-8-22 11:54

WANGMS 发表于 2013-8-22 10:18
是否需要差速控制来实现转向？
lz的需求不明确、不具体。

我在前面更新了我想要的描述，您再看看~

lizhen0091up · 发表于 2013-8-22 23:39

wangchenmmc 发表于 2013-8-22 09:57
这样连接了，只是接油门通道的电机转，升降通道的没反应

因为升降通道的摇杆没在最底下电调保护不启动防止上电池的时候油门摇杆在中电机启动你吧升降通道的摇杆放在最底下的时候上电池试试

wangchenmmc · 发表于 2013-8-23 09:26

lizhen0091up 发表于 2013-8-22 23:39
因为升降通道的摇杆没在最底下电调保护不启动防止上电池的时候油门摇杆在中电机启动你吧 ...

可以了升降摇杆拉倒最底下时候电机启动了~~谢谢了

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