求助：775的电机用胖胖的电调，天地飞的控为什么摇杆推小量会有音频叫声？

sunwon · 发表于 2013-10-7 19:56

坦克做了个大概，今天测试，翻出买了快一年的控和电调。一试车发现在推动摇杆一点点的时候电机会发出啸叫，推猛点就没有了。是什么原因呀？

而且慢慢推上去的时候两边不是同时同速度转动，一边略微有点慢，是我两边履带阻力不一致的关系，还是马达的问题？

请教高手了。。。。我给马达并联两个滤波瓷片电容的有用吗？

月光86 · 发表于 2013-10-10 10:25

过载！

drsyn · 发表于 2013-10-10 00:28

你还真把坦克做出来了，多来点结构图！

金属飞燕 · 发表于 2013-10-9 23:55

本帖最后由金属飞燕于 2013-10-10 00:09 编辑

高频电子声，低输出时输出脉宽很窄，而且脉冲频率在10KHZ内人就能听到了，电流越大的声音也就越大，不过这样启动的电流远小于带负载高速运行的电流，因此也不用担心会烧坏，只要电调驱动电流足够电机负载就没问题。通常说的启动电流是负载电流的好几倍，那是全电压启动才会那么大的，低压启动要小很多，就是声音不好听，这个跟电调pwm频率有关，没法改的，工业上电机还要厉害，驱动器把频率做到10Khz以上，人就听不到了，坐地铁还听得到电子声呢，加速时声音一段一段的。
电机起步不一样的，可以先把驱动轮卸掉，看启动是不是一样的

sunwon · 发表于 2013-10-9 21:43

换什么型号？

4511847 · 发表于 2013-10-9 21:39

把驱动管子换了

sunwon · 发表于 2013-10-8 14:06

搞不懂大家为什么都说吃力？我中午特地回家测试了空载电流，单个电机  在 1-2  V 的时候（也就是微微推动油门），电流是 1.5-2 A  之间，推到 3V 之后一路到 12V 之间都是在 2A 左右，很稳定的。
那么可见空载电流一定不大，鉴于楼上hxy41062046  兄弟的经历我特地空载转动 2分钟，持续的，  完事后用手摸只有  7805 微微发热，MOS 管基本就是温的。没有热的感觉。

按照初中物理来计算，那空载的时候电机应该是 24W 的功耗。两个一起功耗不超过50W ，对于  12V 20AH 的DMZ6铅酸电池  瞬间放20A 电流应该是没问题的。电动车起步都要这个电流了。
改天搬到楼下实地跑的时候再监测下电流，全部用铝合金都那么重，实在太沉了。现在还没有装炮塔，不算电池的时候已经是 30公斤了，加上电池炮塔估计要接近50公斤了。  搬下楼都是个问题了。

mario0416 · 发表于 2013-10-8 13:26

太吃力了吧！？

sunwon · 发表于 2013-10-8 11:20

履带是铝合金的，不是全钢，晚上回去测试下启动电流。

hd381 · 发表于 2013-10-8 10:29

sunwon 发表于 2013-10-8 10:19
请问下大哥，怎么知道启动电压是 3V 呢？

拿个万能表试试，接好，上电，推油门看工作电流。唧唧唧唧的声音基本每个380到775的电机都有，如果起步阶段，电流猛跳上去，而坦克丝毫不动，就要考虑机械部分是不是阻力过大。也有可能电调或者电池供电电流不够大，全钢履带很沉很费力

sunwon · 发表于 2013-10-8 10:21

prowerboy 发表于 2013-10-7 20:57
楼主这大家伙还是换电调吧肯定会烧的，或者传动上再加组减速齿减轻电机负荷又加扭力

请问再换大电调要用哪种？直接上电瓶车的控制器？用舵机来控制电动车电门手柄吗？

胖胖那个大功率的坦克混控太贵了。不划算。

sunwon · 发表于 2013-10-8 10:19

hd381 发表于 2013-10-8 01:01
启动电压约3伏，电池12伏，貌似放电能力不怎么样
假设放电足够，那可能是机械故障，检查看看哪里阻力大。
...

请问下大哥，怎么知道启动电压是 3V 呢？

sunwon · 发表于 2013-10-8 10:18

hd381 发表于 2013-10-8 01:01
启动电压约3伏，电池12伏，貌似放电能力不怎么样
假设放电足够，那可能是机械故障，检查看看哪里阻力大。
...

貌似我用 380 的小电机空载都会叫的，应该不是阻力的问题。

sunwon · 发表于 2013-10-8 10:03

原来是音频PWM ，怪不得我用 380电机空载都会这样，哈哈，至于散热我再试试如果长时间发热厉害的话，我想把胖胖的那8 个管子引线出来外接然后分别加散热板。

thinkpad · 发表于 2013-10-8 01:53

pwm波的频率正巧在音频，这个要改程序才能解决。放弃吧。

hd381 · 发表于 2013-10-8 01:01

启动电压约3伏，电池12伏，貌似放电能力不怎么样
假设放电足够，那可能是机械故障，检查看看哪里阻力大。

hxy41062046 · 发表于 2013-10-7 22:06

胖胖的电调哪能用775啊？一般的580都困难，，，空转2分钟电调就烫手了~~~

821226239 · 发表于 2013-10-7 21:21

这声音太正常了玩攀爬慢慢走的时候不都会有这声音吗

prowerboy · 发表于 2013-10-7 20:57

楼主这大家伙还是换电调吧肯定会烧的，或者传动上再加组减速齿减轻电机负荷又加扭力

上帝本人 · 发表于 2013-10-7 20:42

太有想法了。。。那是电流声，低速启动电流很大，没烧已经要拜佛了。。。还是降电机吧

求助：775的电机用胖胖的电调，天地飞的控为什么摇杆推小量会有音频叫声？

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