NAZA LITE GPS模式下无法悬停

zhoupengjs · 发表于 2013-10-11 10:39

本帖最后由 zhoupengjs 于 2013-10-11 10:43 编辑

用LITE飞，GPS模式下起飞全部绿灯，飞起后GPS模式，无法定点定高，手要一直往前推杆，否则机子老是向后飞，到最后就有点抽风一样不停控制了。
600的铝合金机架，ES2216电机，1045桨，好赢40A，GPS是抽风后迫降下来碰掉了，吓死人了，差点往车上打啊！

mymtt · 发表于 2013-10-11 10:44

机子重心要在正中（装了电池以后）
第一个图的GPS相对坐标也要设置注意正负值

mymtt · 发表于 2013-10-11 10:45

感度什么的先别动，全100%

无人的夜 · 发表于 2013-10-11 10:56

检查重心电机座水平 GPS安装

dianjita2 · 发表于 2013-10-11 11:05

重心尽量靠正中，但我觉得这不是根本原因！请检查：倒扣过来后四个电机是否都着地了，确保四个电机在同一平面且垂直。另，要保证飞控粘的水平。还有GPS的安装方向，参照说明书！

DJI技术支持5 · 发表于 2013-10-11 11:14

楼主您好，目前您可以尝试以下方法：
1.主控位置在飞行器的重心位置（加电池后测量重心位置）
2.GPS安装位置请正确填写数据，具体参照说明书。
3.使用默认参数试飞后再进行调整。

zhoupengjs · 发表于 2013-10-11 11:20

dianjita2 发表于 2013-10-11 11:05
重心尽量靠正中，但我觉得这不是根本原因！请检查：倒扣过来后四个电机是否都着地了，确保四个电机在同 ...

飞是能飞起来的，刚开始飞的时候只是单纯的倒退，问题是飞到一会儿后，机子就开始不听控制四面乱晃了。很奇怪。我怀疑是GPS模块有问题了，但是我又不懂怎么检测

zhoupengjs · 发表于 2013-10-11 11:40

DJI技术支持5 发表于 2013-10-11 11:14
楼主您好，目前您可以尝试以下方法：
1.主控位置在飞行器的重心位置（加电池后测量重心位置）
2.GPS安装位 ...

飞是能飞起来的，刚开始飞的时候只是单纯的倒退，问题是飞到一会儿后，机子就开始不听控制四面乱晃了。很奇怪。我怀疑是GPS模块有问题了，但是我又不懂怎么检测

DJI技术支持5 · 发表于 2013-10-11 11:49

zhoupengjs 发表于 2013-10-11 11:40
飞是能飞起来的，刚开始飞的时候只是单纯的倒退，问题是飞到一会儿后，机子就开始不听控制四面乱晃了。很 ...

您好，看你的飞行器图和参数图，GPS安装位置数据没有填写。另外，中控器是否在重心图片看不清楚，如果可以请发大图再看看。

zhoupengjs · 发表于 2013-10-11 12:01

DJI技术支持5 发表于 2013-10-11 11:49
您好，看你的飞行器图和参数图，GPS安装位置数据没有填写。另外，中控器是否在重心图片看不清楚，如果可以 ...

你看下

DJI技术支持5 · 发表于 2013-10-11 12:05

您好，请把主控放在中心板正中央，也就是重心位置。GPS天线方向要与中控一致，GPS安装位置在调参软件里正确填写。

zhoupengjs · 发表于 2013-10-11 12:09

DJI技术支持5 发表于 2013-10-11 12:05
您好，请把主控放在中心板正中央，也就是重心位置。GPS天线方向要与中控一致，GPS安装位置在调参软件里正确 ...

对电机什么的有什么要求吗？？

尘不动 · 发表于 2013-10-11 12:13

GPS方向装返，再看下说明书

wangjiaowwxy · 发表于 2013-10-11 12:17

zhoupengjs 发表于 2013-10-11 12:01
你看下

LZ：先仔细看看说明书吧，你的GPS和主控的方向不一致啊

王中王 · 发表于 2013-10-11 12:26

尘不动发表于 2013-10-11 12:13
GPS方向装返，再看下说明书

症结？不知道反过来装是否会是楼主这情况，要是，估计就是里面的磁感在gps模式下也是起作用的。。。。

不是想沉睡 · 发表于 2013-10-11 16:31

1,gps位置要正确填写
2，罗盘校准确保成功
3，不要在有大型金属物体周围飞行（比如汽车）

小六子 · 发表于 2013-10-11 16:33

gps带线的那头要指向鸡头方向。

rx712345 · 发表于 2013-10-11 17:31

安裝--->GPS與重心位置未填上正確數值
做好所有校準~包括指南針校準

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-10-11 17:38

gps朝向反了，xyz轴啥都没填，能悬停才就怪了！！！重心在4个电机对角交叉的地方，尽量往这个中心配重

ancky · 发表于 2013-10-11 18:37

路过学习！

NAZA LITE GPS模式下无法悬停

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RE: NAZA LITE GPS模式下无法悬停

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