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本帖最后由 贵阳-小悟空 于 2013-10-14 11:34 编辑
一直不满意四旋翼的续航及负载,6月萌生装一套六旋翼的想法。7月份居然收到大疆V2飞控赠品各种欣喜若狂,无奈各种出差各种工作耽误了时间,一直到小长假才空闲下来装机。DIY六旋翼机架为银丝蓝线碳板和碳管,造型类似于飞跃690。V2为配合IOSD MINI已将固件升级为4.0,电调油门行程、遥控校准、XYZ轴、感度、绝对水平状态下IMU校准、指南针校准等每一个环节都做了。搭载AKE620电机、1255浆、4S5100X2、DIY无刷狗台。到了试飞场地以后通电校准指南针,通过以后断电重新上电搜星,大约30秒左右满星并记录返航点与飞行前向。GPS模式下解锁推杆起飞,飞到大约10米左右测试gps模式下的定点定高,说实话效果真心不错!!就在起飞后30秒左右,飞机大幅度俯仰4个回合惨烈炸机!!!先说明,我不是新手,明白升级固件后应该做的各种校准以及参数的输入。玩航模也有一定的时间和经验,也不会出现焊点虚焊之类的技术性失误,电池也是才买的2块新的4S。我想问问,4.0固件升级以后,为什么还会有层出不穷的平稳起飞定点定高状态下莫名其妙的炸机!!!我周围的模友不管是悟空还是NAZA,为啥固件升级以后就惨炸!!!老固件反而飞的好好的!!!战损情况:2根机臂断裂、机架中心板下板断裂、1255碳浆2对缺角了、电机废了一个、4S电池一块、gps杆子折断、DIY无刷狗台共计2500元左右。主控和GPS没有明显外伤,不过还没连接调参软件测试。
机身板上板前缘还刻得有我名字的全拼
最后的尸体
还不知道图传发射机有没有损坏
求分析,为什么会这样炸机??gps模式10米定点定高都非常之稳定,突然翻炸!!!!!
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