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楼主
发表于 2013-10-28 17:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
naza m lite 带gps
配置 四轴 650机架 3508电机 30A电调 X4飞行
问题:飞机升降 油门 副翼舵都没问题 打相应摇杆能做出正确动作 方向舵却有问题,向左打方向舵基本正常,可是向右打方向舵会出现整架飞机围绕一号电机旋转的怪现象,并且舵量打的大一些就会失控。这是什么原因?

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沙发
发表于 2013-10-28 17:09 | 只看该作者
重新校准一下IMU和指南针~我估计是陀螺仪和指南针有问题
3
 楼主| 发表于 2013-10-28 17:24 | 只看该作者
贵阳-小悟空 发表于 2013-10-28 17:09
重新校准一下IMU和指南针~我估计是陀螺仪和指南针有问题

飞行之前我校准过,我再来一次看看

4
发表于 2013-10-28 18:01 | 只看该作者
调整飞机重心,重心不在中间位置。
5
 楼主| 发表于 2013-10-28 18:05 | 只看该作者
怡文心士 发表于 2013-10-28 18:01
调整飞机重心,重心不在中间位置。

重心在中间位置,可以确定。

6
 楼主| 发表于 2013-10-28 18:06 | 只看该作者
贵阳-小悟空 发表于 2013-10-28 17:09
重新校准一下IMU和指南针~我估计是陀螺仪和指南针有问题

再次校准imu,情况还是如此。

7
 楼主| 发表于 2013-10-28 18:09 | 只看该作者
怡文心士 发表于 2013-10-28 18:01
调整飞机重心,重心不在中间位置。

情况发生了变化,方向舵打右,飞机会向右前方直接飞去,遥控没开混控。

8
发表于 2013-10-28 18:15 | 只看该作者
固定翼模式,微调归零,
再调参软件里看各个通道数据是否正确
软件设置正确了再试飞
9
 楼主| 发表于 2013-10-28 18:17 | 只看该作者
开直机的八戒 发表于 2013-10-28 18:15
固定翼模式,微调归零,
再调参软件里看各个通道数据是否正确
软件设置正确了再试飞

全部正确,原来飞过naza v1 第一次出现这样的状况。

10
发表于 2013-10-28 18:20 | 只看该作者
感度是多少?
11
发表于 2013-10-28 18:22 | 只看该作者
楼主你好,请重新校准一下遥控器,IMU高级校准
12
 楼主| 发表于 2013-10-28 18:23 | 只看该作者
DJI技术支持9 发表于 2013-10-28 18:22
楼主你好,请重新校准一下遥控器,IMU高级校准

如何进行IMU高级校准

13
发表于 2013-10-28 18:24 | 只看该作者
zhanghaowen777 发表于 2013-10-28 18:23
如何进行IMU高级校准

在调参软件界面那:工具→高级→高级校准

14
 楼主| 发表于 2013-10-28 18:27 | 只看该作者
DJI技术支持9 发表于 2013-10-28 18:24
在调参软件界面那:工具→高级→高级校准

我的是lite 貌似没这个功能吧

15
发表于 2013-10-28 18:47 | 只看该作者
zhanghaowen777 发表于 2013-10-28 18:27
我的是lite 貌似没这个功能吧

能不能拍一段视频看一下,以便详细了解情况,请PM我

16
 楼主| 发表于 2013-10-28 18:51 | 只看该作者
DJI技术支持9 发表于 2013-10-28 18:47
能不能拍一段视频看一下,以便详细了解情况,请PM我

没法拍视频,我一打舵就炸鸡。
17
发表于 2013-10-28 18:53 | 只看该作者
zhanghaowen777 发表于 2013-10-28 18:51
没法拍视频,我一打舵就炸鸡。

用排除法吧,换个飞控上去,看看是否有这种现象

18
 楼主| 发表于 2013-10-28 18:59 | 只看该作者
DJI技术支持9 发表于 2013-10-28 18:53
用排除法吧,换个飞控上去,看看是否有这种现象

会不会和gps安装方向不正确有问题,可是我最近都搜不到信号,一直用的都是姿态模式啊,gps是拔掉的。
19
发表于 2013-10-29 15:53 | 只看该作者
LZ,请将您的QQ pm于我。我将进一步与您探讨
20
发表于 2013-10-29 23:03 | 只看该作者
DJI技术支持9 发表于 2013-10-28 18:24
在调参软件界面那:工具→高级→高级校准

我的lite自检最后3绿是什么原因啊

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