关于六轴的一些问题！

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-11-28 23:47

本帖最后由 Deepblue___侦探于 2013-11-29 12:35 编辑

入魔多轴也一段时间了，从四轴ATG650到飞越680，硬挂同学的三星S4到现在黑狗3+都是一个历程。为了拍出更好的效果，小弟现将几个困扰的问题列出，还望大手们帮忙解答！
配置：飞越680 遥控futaba10CG*2 接收机S6208SB NAZA V2+miniOSD 恒力4822 690KV 好盈铂金30a 花牌4S 5100ma *2 罗美1.2G图传 1987云台黑狗3+配狗笼共重4189g

1.如何通过多轴的飞行姿态调整每一个感度的值！如横滚，姿态等。以前都是看飞机如果绕摇摆过大，是感度小了提高感度；如果振荡是感度大了还得往下降，可是每次都是上排四个感度一起调整，下面姿态两个感度一起调整，从未通过飞行姿态逐个调整，此问题该如何作答？

2.桨静平衡、电机动平衡、机桨配合动平衡问题！入魔一段时间，论坛潜水了一段时间，也学会了如何做桨静平衡、电机动平衡，可是却始终达不到视频里老外做的那样，不只是桨(ATG1238桨)的问题还是小弟手法问题，每次无论是贴胶布还是砂纸磨，最后只能做到竖直和水平方向水平，差的时候可能水平平了，竖直方向差点。但看老外的视频，那平衡做的叫一个漂亮，任何位置均平衡。哎，实为惭愧，不知各位大手做桨平衡的平衡要多长时间，采用哪种方法，最后的效果怎么样？那个直接成品碳桨的无需平衡的体谅下小弟学生党的苦衷(成品碳桨的好多.....)。

3.电机座水平问题。多轴飞行过程中，如果电机座绕轴出现角度，不但会造成飞机飞行姿态不稳，电量也会消耗过快。可是你们平时作准的时候都是用肉眼还是水平泡？是不是飞机旋转时，当出现抖动，漂移，上升的情况，是因为电机座未水平以及桨不平衡造成的？而且小弟今日拍摄时，悬停时无抖动，飞行时以及高空悬停时，六轴抖动，导致画面抖动，对质量造成影响，是不是也是如上两因素造成？需如何减震，且到和程度？(经模友分析可能是1987云台的问题,加狗笼以后导致重心不在中线而晃动,仔细分析视频,这种情况可能存在,待后续验证!)

4.GPS信号、图传干扰问题小弟之前是ATG650 挂1987云台黑狗3+等，那日利用9小时新组飞越680，心情甚是高兴，可首飞当天，却炸的一塌糊涂，经摩友们的总结，得出经验才得爽飞。但小弟却想问问大手们，电池线和图传天线和GPS的距离。我看很多也是很近，为何却干扰很小，小弟1.2G罗美（已加低频滤波），却时而干扰很大？难道还要其他干扰？比如GPS或者视频线过长，打捆后收其他干扰？？如果换得5.8G图传，是否会好些？小弟今日也想上固定翼航拍，不知两个5.8G发射，1接收，配ATT云台和平板天线可否？当然不是一起飞，是分开飞。如果多轴不用平板只是5.8G图传有什么好牌子推荐？mw选择多大的？

5.多轴重量问题！现在的多轴由于设备上的越来越多，重量也是个问题，小弟的六轴已重达4189g，看网上众神的JJ都很轻，续航时间也很长，对小弟的JJ（见图），在减轻重量方面，有何指教？？

6.NAZA V2 & NAZA lite 支持轴距问题一直听说二者支持轴距为700以下，可是V2都到8轴了难道就仅仅700？小弟最近在改造ATG650（配lite控，电机电调和680一样），全部换做碳纤杆，且轴距加到了750-800之间，不知是否可以。

7.云台舵机线问题小弟现用两套futaba10cg控制六轴，一个管飞，一个管控制云台，如若合二为一，利用一个遥控，那么横滚俯仰信号线该插到哪里？我是6208SB接受，用的SBUS接口，1987云台，难道是将二者信号线插到7.8通道上？

小弟敲字不易，望大手们不吝赐教，小弟在此感谢！上JJ图另附今日航拍大连雪后美景！！！！将今日原图补充上,视频太大还在处理,望众友轻拍!

上海九哥 · 发表于 2013-11-29 00:27

这么大个飞机，挂个狗台，可惜了。

scmylhw · 发表于 2013-11-29 01:21

挂个狗怎么都会4000多g了？

keen0533 · 发表于 2013-11-29 01:53

scmylhw 发表于 2013-11-29 01:21
挂个狗怎么都会4000多g了？

估计是算上两块4S电的总重吧。我的650四轴配两块电池都差不多3.1KG了……

15015103 · 发表于 2013-11-29 04:06

图片后期做的太过了............

快活老高 · 发表于 2013-11-29 04:54

keen0533 发表于 2013-11-29 01:53
估计是算上两块4S电的总重吧。我的650四轴配两块电池都差不多3.1KG了……

那也不该，两块电池都加上也是重了，最少应该减掉500g。

快活老高 · 发表于 2013-11-29 05:02

楼主呀，问题太多，无法一一回答。
自己玩机子，干嘛用两个控？一只足矣，我用天九也就是一个控，相机和云台控制通道用了3个：6通道快门；8、9通道云台。这六轴浆间距有点小吧，换个小点的浆试试。
至于轴距到不用担心，那咋可以支持的

DKY · 发表于 2013-11-29 07:35

LZ上了4822，为什么不上个低KV的，直接上6S电呢？那样续航久点；NAZA支持的轴距800左右没问题的，我现在在用的四轴也是700轴距，感觉比小轴距稳多了。

ゞ風☆動♂￠ · 发表于 2013-11-29 07:47

想问一下楼主1987云台加了狗笼配重平衡没有改变吗？上了狗笼拍出来的视频没有抖吗？

黑石头小贩 · 发表于 2013-11-29 08:17

我的配置，FY680架子，V2飞控，铂金30A电调，V3508KV380电机，ATG1238浆，自制下挂电池架，飞越狗台+狗3，图传，以上所有重量2280克。电池用的是两块某动物3S、5200电池串联，起飞重量3.1KG，留空时间14分钟。

不明白楼主的飞机怎么会那么重量，我以为我的就够重的了，还有比我的更重的。

vicong · 发表于 2013-11-29 08:32

不错了，一屋子的米

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-11-29 08:34

DKY 发表于 2013-11-29 07:35
LZ上了4822，为什么不上个低KV的，直接上6S电呢？那样续航久点；NAZA支持的轴距800左右没问题的，我现在在用 ...

因为第一台四轴的时候就是上的4S电池 690kv的为了统一电机才这么干的哎后悔了！

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-11-29 08:35

黑石头小贩发表于 2013-11-29 08:17
我的配置，FY680架子，V2飞控，铂金30A电调，V3508KV380电机，ATG1238浆，自制下挂电池架，飞越狗台+狗3，图 ...

我的两块4S电池就1000多克还有一块3s4200供电呢！

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-11-29 08:35

vicong 发表于 2013-11-29 08:32
不错了，一屋子的米

呵呵哪有我们就是没事的时候玩玩o艇飞飞飞机做做船模而已！

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-11-29 08:37

ゞ風☆動♂￠发表于 2013-11-29 07:47
想问一下楼主1987云台加了狗笼配重平衡没有改变吗？上了狗笼拍出来的视频没有抖吗？

恩平衡变了我一直以为是机桨问题导致抖动，难道狗笼也会抖？

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-11-29 08:38

快活老高发表于 2013-11-29 05:02
楼主呀，问题太多，无法一一回答。
自己玩机子，干嘛用两个控？一只足矣，我用天九也就是一个控，相机和云 ...

1-6通道不是控制电机的么 6通道还如何接快门？另外电调都是插到V2上的，那云台这俩还是插到接收上？

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-11-29 08:39

15015103 发表于 2013-11-29 04:06
图片后期做的太过了............

额这个是从微信上接下来的图原图在学校了

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-11-29 08:41

上海九哥发表于 2013-11-29 00:27
这么大个飞机，挂个狗台，可惜了。

微单的话等下步上大轴架的时候再说吧这个先小玩玩木有米了！

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-11-29 08:41

DKY 发表于 2013-11-29 07:35
LZ上了4822，为什么不上个低KV的，直接上6S电呢？那样续航久点；NAZA支持的轴距800左右没问题的，我现在在用 ...

另外轴距加大对飞机有什么好处？

cclei · 发表于 2013-11-29 08:43

keen0533 发表于 2013-11-29 01:53
估计是算上两块4S电的总重吧。我的650四轴配两块电池都差不多3.1KG了……

你配置的多大的电池呀。我也是FY 650 准备配4S 4200合适不？

关于六轴的一些问题！

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