（持续更新）“造福模友效率测试”之二------探秘共轴双桨

butterfly001 · 发表于 2013-12-6 21:32

本帖最后由 butterfly001 于 2013-12-31 22:12 编辑

1）47楼有更新
2）91 92楼有更新
3）149 151楼有更新

最近“Y6” “ X8” “ 共轴双桨双桨” 等词在本论坛比较热，因此我已将测试的范围涉及于此；

我的测试平台及各种配置请参见前贴：

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=871144&extra=page%3D1

上贴中，关于测试的局限性，我已反复申明，希望不要拍砖！

这里测试的“ 共轴双桨双桨” 于实际飞行器上的模型会有所不同，我用的是相同的油门加载两个电调上，
而实际飞行中是由飞控给出不同油门给上下两个电机，油门大小取决于飞机抑制自旋的需求；

好了，上图, 一些测试场景照：

4225+1245 桨间距 9cm

4010+1755 桨间距 13cm

4010+1755&1655 桨间距 13cm（不同组合）
1755+1755

1755+1655

1655+1755

4010 1755 桨间距 21.5cm

亮出测试结果，先看看共轴双桨和单桨的对比（模友最关心的问题）：

4225+1245桨

4010+1755桨

从以上两种情况来看，
1/ 共轴双桨的效率确实要比两个电机平铺要小，对于4225+1245来说效率只有77-81%；对4010+1755 为82%左右；总的来说大致为80%左右，换句话说，共轴双桨只相当于平铺的1.6个电机的效率。
2/ 相同输入功率情况下，共轴双桨与单电机效率相当；这不应该啊？照理说应有15%左右的效率提升（俄罗斯的几款直升飞机是这样的），可能是我测试的功率不够高，静态功率影响了？

边咳边写帖子，老婆骂人了，明天再续！！

00cia00 · 发表于 2013-12-6 21:43

感谢等了好久了

arxwjh · 发表于 2013-12-6 21:48

楼主注意身体哈～然后把后面数据也放出来

快活老高 · 发表于 2013-12-6 22:00

感谢楼主细致的工作，很仔细并很周到
看来共轴双桨不好做，怪不得国内搞这个的最后都熄火了。
也许就是效率低些，也许是其中有些名堂我们还没搞透。
我一开始做这个的初衷是便携，稳定，效率低些也无所谓，但做了几个机子没发现效率低多少，我的运气好？
国外几只出名的航拍队到中国都是X8，可能还是便携和稳定的要求吧
看来我的H8之路还要走下去

曹操关羽刘备 · 发表于 2013-12-6 22:03

我认为：你这种“共轴”并非真正的“共轴”，电机对于相同的PWM信号响应是不一致的。但是这种响应的差异又不大，于是造成共振，降低了效率。

87654321 · 发表于 2013-12-6 22:08

请楼主试试同轴双电机双桨同向旋转的效果，因为我是用四轴飞控y线控制上下两个电机，必须同向，谢谢。

87654321 · 发表于 2013-12-6 22:10

直升飞机用双桨，相当于加大了桨，跟我们用低kv带大桨一样的道理，当然效率会提升，但是跟我们双电机带双桨完全不是一回事，这样理解你就很容易懂了。

蓝魔之夜 · 发表于 2013-12-6 22:13

一般很多人想想，都觉得效率会降低，，但是相对于推力和机架重量比就不一定了，因为很多人都实践测试过，三轴由于机架重量变轻后，很多人的Y6，Y4等效率反而有小幅度提升，，我的Y4也一样，，所以真正用到实践上去，还是需要跟机架的重量去衡量，，，不过楼主的精神却是值得称赞，我很佩服你，哈哈，

快活老高 · 发表于 2013-12-6 22:13

87654321 发表于 2013-12-6 22:08
请楼主试试同轴双电机双桨同向旋转的效果，因为我是用四轴飞控y线控制上下两个电机，必须同向，谢谢。

为啥必须同向？反一下很简单

butterfly001 · 发表于 2013-12-6 22:14

好的，不过能告诉我电机Kv 和桨就更好了，有条件的话，尽可能靠近你的配置

keen0533 · 发表于 2013-12-6 22:15

楼主辛苦了！！！！

87654321 · 发表于 2013-12-6 22:15

快活老高发表于 2013-12-6 22:13
为啥必须同向？反一下很简单

跟你讲不明白的。

87654321 · 发表于 2013-12-6 22:17

butterfly001 发表于 2013-12-6 22:14
好的，不过能告诉我电机Kv 和桨就更好了，有条件的话，尽可能靠近你的配置

谢谢楼主，无所谓电机和桨，跟你上面一样的测试方法就行，只是上下两个桨同向旋转就行。谢谢。

87654321 · 发表于 2013-12-6 22:19

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=868091这个帖子里面就是用的不能支持八轴的零度s4飞控，四轴X模式，y线给上下两个电调，同向旋转。

a972792280 · 发表于 2013-12-6 22:35

顶一下

444288767 · 发表于 2013-12-6 22:40

楼主的工作细致认真，值得后生学习。
但是后生认为，这个结构设计很多知识，需要严密的理论计算，这样的实验实际上是从数据中得公式，或者摸索。

双飞燕062610 · 发表于 2013-12-6 22:44

快活老高发表于 2013-12-6 22:00
感谢楼主细致的工作，很仔细并很周到
看来共轴双桨不好做，怪不得国内搞这个的最后都熄火了。
也许就是效 ...

支持你！走自己的路让别个去研究把！！

baodesi · 发表于 2013-12-6 22:54

帮顶

keyzheng · 发表于 2013-12-6 23:07

444288767 发表于 2013-12-6 22:40
楼主的工作细致认真，值得后生学习。
但是后生认为，这个结构设计很多知识，需要严密的理论计算，这样的实 ...

其实科学中很多东西是没有现成公式的，所以在工程上尤其是复杂的情况比如空气动力学有很多经验公式，所谓经验公式就是从大量实验数据基础上回归因子最终总结的公式。楼主这样的试验还是值鼓励的，也有一定得参考价值

蜗牛晨晨 · 发表于 2013-12-6 23:10

技术帖，必须顶起来，工作细致，设备及环境也都很整洁明快，顶你！

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