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【原创】图传频率和功率的物理理论分析。

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楼主
发表于 2014-1-19 11:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhanyiduo 于 2014-1-24 23:58 编辑

看了很多帖子讨论图传频率和功率的选择,关于“穿透”能力的讨论更是众说纷纭。作为物理专业毕业生,在这里给大家阐明一下给频率和”穿透“能力的基本物理关系。本人只是从物理的理论角度分析,如果有不准确的地方,欢迎指正。

首先,我们说的“穿透”能力其实是指的无线电波“绕”过障碍物继续传播的能力,另称为“衍射”。衍射是波传播的特有性质,满足衍射发生的条件是:障碍物的尺寸不大于波长。

图传的各频率的波长是多少呢?根据波长计算公式lamda= c/f, 其中c 为光速,f为频率。可以得出市面上常见的四种频率(900mhz, 1.2ghz, 2.4ghz, 5.8ghz)的波长分别为: 33.31cm, 24.98cm, 12.49cm, 5.17cm。 知道波长了,对比飞行中有可能出现的障碍物的尺寸,其穿透能力就一目了然。:无论哪个频率各种建筑肯定挡住信号。对于2.4ghz和5.8ghz,树枝树叶也会对其构成不小的威胁,所以飞到树的后面也很危险。


顺便再聊聊功率和有效距离的关系:对于全向天线(棒状天线/蘑菇头天线等)有效距离的平方跟功率成正比,比如一个1w的图传,有效距离是1000米;那么2w的图传有效距离就是1414米。为什么?因为图传发射的信号能量从天线一点向空间传播,其无线信号就会以球面向四周扩散,发射能量均匀分布在空间的球面上。球心就是图传发射端,接收端处在球面上的任意一点。发射与接受端的距离就是球的半径。球面的面积s就跟球的半径平方成正比。所以图传有效距离的平方跟发射功率成正比(此处改正)。
上面讨论可见一味提高图传的发射功率不是增加距离最有效的方式。最有效的方式就是把分散在球面上的能量都集中在接收端方向,这就是定向天线的优势。下面介绍一个概念:增益。增益的单位是db分贝,分贝=输出能量数量级/输入能量数量级X10。输出/输入的倍数与分贝的换算:1倍=0分贝,10倍=10分贝,100倍=20分贝,1000倍=30分贝. 简而言之,增益代表的是天线对于发射能量“塑造”的能力,增益越大说明天线发射的能量在某个方向越集中。 所以增加图传距离最有效的方法就是改变接收端的天线,可以让一个有效距离1km的图传,瞬间变成20km的马拉松FPV图传。一句话,嗓门大不如对的准。

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多一句解释,有网友注意到市面上的定向天线只是对于接收端而言,发射端依然是全向天线是否无异于改变信号的有效距离呢?
这里先介绍一个“等效”的概念。对于一对发射接收天线,其互换角色而不影响传播质量的。就是说,全向发射定向接收的配置“等效”于定向发射全向接收。 由于在飞机上安装天线跟踪太重,所以市面上的配置是发射端全向“喊”,接收端定向“听”。当然,最好的办法是发射接收端都是定向天线,典型的就是卫星的通讯,卫星上一个“锅”,地面上一个“锅”。




欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-1-19 12:10 | 只看该作者
受教  谢谢楼主
3
发表于 2014-1-19 15:49 | 只看该作者
不错不错!学习了!!!!
4
发表于 2014-1-19 16:52 | 只看该作者
谢谢,楼主分享
5
发表于 2014-1-19 18:49 | 只看该作者
学习了
6
发表于 2014-1-19 20:34 | 只看该作者
技术贴必顶。

7
发表于 2014-1-19 21:05 | 只看该作者
普及贴 使劲顶,很多新手被奸商误导的太厉害了 上来动辄就是1w 2w的图传 真蛋疼
8
发表于 2014-1-19 21:52 | 只看该作者
学习了
9
发表于 2014-1-20 09:30 | 只看该作者
好贴必须顶
10
发表于 2014-1-20 09:38 | 只看该作者
顺便问一下楼主(我对无线电知道的也不是太多)对于多旋翼来说,天线的信号增强区域只需要是你说的空间球体的下半球就够了,毕竟拿多轴航拍谁闲的没事空翻,如果是这样的话,在多轴上放一垂直向下的小蘑菇天线,蘑菇天线上端使用锡纸做一个类似锅的东西,是否有助于增强下半球的信号而减弱上半球的信号?对增加距离有帮助吧?再推广一下,广受排斥的1.2g图传,如果同样的做法处理得当,图传发射端便无法对多轴接收端产生足够的干扰,可以放心使用了,是不是这样,还望楼主赐教!
11
发表于 2014-1-20 09:39 | 只看该作者
这么好的帖子不能沉,再顶一下
12
发表于 2014-1-20 10:06 | 只看该作者
喊和听的比喻很形象
13
 楼主| 发表于 2014-1-20 22:24 | 只看该作者
mrwangzhenhua 发表于 2014-1-20 09:38
顺便问一下楼主(我对无线电知道的也不是太多)对于多旋翼来说,天线的信号增强区域只需要是你说的空间球体 ...

你的想法很好,我说一下我的两个担心。1,无线电波不能像光线那样完美地被金属反射,很可能还伴有大量的散射和干涉,散射相当于浪费能量,干涉会破坏原来的完好的信号。2,即使真的有完美反射,反射信号跟发射信号有时间差接受就会被干扰。万一反射回来的能量会被反射回发射机天线里把发射机烧了。另外蘑菇天线发射的是圆偏振信号,这种信号的特点是反射波的极性跟原信号极性相反,所以接收端也无法收到信号。
你说的1.2ghz干扰的问题。干扰原因是因为自身的信号产生二次谐波(自己跟自己干涉)正好是2.4ghz.产生二次谐波的原因很多,有可能电路里面,也有可能信号被反射回来了。所以还是老老实实用低通滤波吧,反射只会产生更多谐波。

14
发表于 2014-1-20 22:40 | 只看该作者
还是学物理的,对这个说得清楚.
15
发表于 2014-1-20 22:52 | 只看该作者
技术  顶
来自安卓客户端
16
 楼主| 发表于 2014-1-20 23:14 | 只看该作者
Sea_fish006 发表于 2014-1-20 22:40
还是学物理的,对这个说得清楚.

谢谢支持

17
发表于 2014-1-21 00:52 | 只看该作者
技术贴,学习了,另外想问下楼主,很多人说1.2g.图传干扰gps是怎么一回事呢?
来自安卓客户端
18
 楼主| 发表于 2014-1-21 02:04 | 只看该作者
本帖最后由 zhanyiduo 于 2014-1-21 11:42 编辑


19
发表于 2014-1-21 05:59 | 只看该作者
技术贴,学习了,
20
发表于 2014-1-21 09:11 | 只看该作者
相当的好 支持LZ
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