本帖最后由 起子 于 2014-6-13 18:13 编辑
就我了解的，大家玩得比较多的开源控，一是ER9X，这个是基于福斯9的一套开源系统；另外一个是基于DEVO系列的DEVIATION开源系统。
本来这两者没啥联系的，ER9X以混控出名，而DEVIATION则是多模式发射，尤其是直接支持DSM2吸引人。
一个偶然的机会，我研究了下ER9X的硬件，核心就是MEGA64单片机；而DEVO则是STM32加CYRF6936的2.4射频模块。
好奇的我又拆开了闲置已久的2801PRO，发现它就是MEGA64的单片机，焊开射频部分的屏蔽壳，确认2801PRO也是用的CYRF6936的射频模块，这下好玩了，这不就是ER9X的核心加DEVO的射频么？有没有可能将2801PRO改造为ER9X和DEVIATION的合体？
一直想学习C和单片机，正好借这个做开发板练手了，一切从零开始，到今天，终于有些小眉目了，多说无益，上张图看看：
缓慢进展中，界面小改了一下，射频部分的整合还在进行中。
2014.03.06更新，经过努力，终于基本运行起来了，还有很多不足的地方，但是和山寨6100e对上码，并且响应舵机了。
[flash]http://www.tudou.com/v/ZlL_U1e9RTU/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
2014.06.06更新，搁置一段时间后，最近几天又开始折腾了，已经改为16M晶振（估计不改也行），根据铜河的建议将射频发送频率改为20ms并同步修改了一些参数，现在RX2801也能成功对码并响应了。
响应行程已经修正，响应速度比以前快多了，至少我感觉不出来明显延迟。
不过开机时有时候自己重启，运行后没发现过。
下一步改DSM2的响应行程，增加射频切换功能，测试DEVO协议（求成都模友提供一个DEVO的6通接收机测试DEVO协议）。
目前基于MEGA64的WK2801改ER9X并整合DSM2/X,WK2X01,DEVO协议后，程序空间占用98.2%，数据空间占用86%。
如果是基于MEGA128的ER9X，有希望再增加1-2个射频模块，多增加几个协议。
2014.06.13更新，WK2X01和DSM2协议测试通过，改了几个小问题，打算近期发布测试板及刷机教程
[flash]http://www.tudou.com/v/HcjOBiRYm8U/&rpid=80580321&resourceId=80580321_04_05_99==.html[/media]
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发表于 2014-1-22 15:28
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