请教问题，关于云台控制

折翼的天使

我的650小四轴用了sbus接收机，如何控制云台啊？我的是飞越的云台，它的说明书列举了和飞控共用普通接收机，单独用sbus，没说和飞控如何共用sbus的方法，恳请大神们赐教。