本帖最后由 kill 于 2014-2-17 00:29 编辑
本人飞多轴飞行器也算是无数了,但最近飞大疆哪吒-V2的时候莫名其妙的在飞行过程中加油爬升的时候，出现黄色指示灯快闪,且自动下降,整个下降过程中不受控制的情况,通过更换飞控、遥控器、电机电调，故障依旧，后来狠狠心又分别购买了两组格式5200mA/14.8V的电池和两组双天5000mA/14.8v电池组（以上两家电池厂的电池也是配的艾迈斯的XT60的母头），故障现象仍然时有发生。今天飞行时第一块电池飞行不久就出现上述故障，后检查XT60 公头时发现颜色异常且有黑色物质，经现场用酒精棉棒擦洗后，再用小一字改锥出入之间的十字槽扩大一点后，故障排除。回家后将插头解剖后发现问题所在，是XT60插头在设计上有缺陷，材料加工上也有一定的问题。首先该插头并不像是我们想象的全接触，而是插头有效接触面积的1/2在起作用，如下图所示，红圈部分比后面略粗约50道，且所谓的镀金层薄的可怜经过几次拔插也就全部脱落了（该公司的T头也是拔插几次镀层脱落，经过一二十次拔插也会产生黑色物质），公头采用的黄铜材质几乎没有什么弹性，经过约50次的拔插就会变得很松，且因为含铅的缘故经过拔插过程的摩擦会产生一些黑色物质，因为多轴工作环境特殊粉尘大，黑色物质加上粉尘经过摩擦就形成的绝缘物质，使插头的接触电阻增大，当我们大油门爬升时因为电流增大，此时在高内阻的插头上的分压增大，一下越过了大疆飞控的第一级和第二级保护电压的设定值，此时由于大疆算法的缺陷会导致启动保护程序自动下降。也许有朋友会问我以前飞的大多轴怎么没有出现相同问题呢？现在回想起来是因为大多轴一般采用多块电池并联供电的工作方式，虽然也用XT60，但都是两组或是3组5000的电池并联使用，因此也就掩盖了插头缺陷。还有就是现在市面上有很多种的XT60插头，但我这次出故障的是艾迈斯的，其他的插头接触面积大于2/3。由此看来有时大家骂大疆的产品如何如何，看来大疆是蒙冤了。
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发表于 2014-2-17 00:25
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