我的APM2.6的飞控，斜着上升，求高手指导

lblw01 · 发表于 2014-3-10 22:31

最近自己买了APM2.6的飞控，4个4108s ，4个好赢40A电调，自己组装的4S，5000MAH的电池，自制铝合金机架，现在组装完了，试飞的时候，总往一个方向飞，不是垂直上升，斜着朝一个方向飞，搞不懂什么原因，载重不平衡还是电机转速不好，还是其它原因，求高手指导下，让我少走点弯路，已经撞坏了一个浆了

SageST · 发表于 2014-3-10 22:38

校准加速度计。。遥控的微调也看看

SUNNYMJAY · 发表于 2014-3-10 22:57

电调行程是不是没统一设置

chinaren110 · 发表于 2014-3-10 22:59

怎么校准加速度计？

drore · 发表于 2014-3-10 23:00

好好听听泡泡大神的课吧

lblw01 · 发表于 2014-3-10 23:09

好的上面有这个问题的分析吗？

cherry0213 · 发表于 2014-3-11 00:31

重心，行程，水平校准~~把这些都做好再看看

lblw01 · 发表于 2014-3-11 09:00

cherry0213 发表于 2014-3-11 00:31
重心，行程，水平校准~~把这些都做好再看看

谢谢你的指导, 我再麻烦问下,每次换电池都要把电池放到重心位置上吗?

lblw01 · 发表于 2014-3-11 09:04

SUNNYMJAY 发表于 2014-3-10 22:57
电调行程是不是没统一设置

你这个说的有道理 ,我回去试试, 当初我是先校准了一个电调, 嫌麻烦, 电调全装好, 全校准的 , 每次都是三个电机在转, 一个不转, 油门上去后都转, 我以为 APM会自调整 ,所以也就没再校准电调, 只是重心每次安装完电池用校准重心吗, 怎么校准重心?

旱鴨子2418 · 发表于 2014-3-11 10:20

lblw01 发表于 2014-3-11 09:04
你这个说的有道理 ,我回去试试, 当初我是先校准了一个电调, 嫌麻烦, 电调全装好, 全校准的 , 每次都是 ...

apm電調行程調校: 油門最大, 開遙控, 飞控上電, a,b,c,燈閃亮, 電机响几下, 拆電, 油門不要動, 再上電, 電机再响几下, 油門拉到最下, 電机再响幾下, 完成.

10℃ · 发表于 2014-3-11 10:52

多半是重心

yjt1987n · 发表于 2014-3-11 11:07

旱鴨子2418发表于2014-03-11 10:20:25

apm電調行程調校: 油門最大, 開遙控, 飞控上電, a,b,c,燈閃亮, 電机响几下, 拆電, 油門不要動, 再上電, 電机再响几下, 油門拉到最下, 電机再响幾下, 完成.

第一次上电电机也会响？我怎么第一次不响，第2此上电才响
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