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发表于 2014-4-10 13:27 | 只看该作者回帖奖励

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在原版minimosd 749的代码上，做了以下修改
1. 把呼号，修改成了飞机相对于家的绝对位置。正北是0度，正东是90度，正南是180度，正西是270度。
2. 把时间设计成，满足以下条件才开始计数
a) 飞机油门大于15% 或者；
b) 飞机地速大于1 km/s

求模友测试。固件如下

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