蓝牙控制四旋翼 mwc

xzzd1000

  一般mwc飞控都是通过多通道遥控器来控制多轴飞行器飞行，我想通过蓝牙串口，RXD和TXD，来代替多通道遥控器。就是不知道mwc源代码中要修改的部分在哪里！
一帮高手在民间，不知道有没有高手能给个指点，让我茅塞顿开！！

t1ger

蓝牙距离太近了    你可以    遥控-----------蓝牙 ^^^^^^蓝牙-----------mcu-->ppm信号         自己想几通道就几通道  20通道都不是问题  哈哈哈

xzzd1000

t1ger 发表于 2014-4-12 19:59
蓝牙距离太近了    你可以    遥控-----------蓝牙 ^^^^^^蓝牙-----------mcu-->ppm信号         自己想几 ...

可以把用蓝牙接收到的信号代替多通道的信号，就是不知道要改哪个，mwc文件比较多啊！你应该懂的样子

robert_lee

蓝牙的通信距离是个问题呀

xzzd1000

robert_lee 发表于 2014-4-12 20:45
蓝牙的通信距离是个问题呀

不管距离，就这么点大东西，还指望它飞多远啊，你有没有试过蓝牙？

n44303

有个文件名RX***p

xzzd1000

n44303 发表于 2014-4-12 20:53
有个文件名RX***p

那个RX.CPP文件吗？

n44303

xzzd1000 发表于 2014-4-12 20:54
那个RX.CPP文件吗？

是啊。好像还有个文件是专门管通讯协议的，那个应该可以搞定蓝牙通讯的问题。

xzzd1000

n44303 发表于 2014-4-12 20:57
是啊。好像还有个文件是专门管通讯协议的，那个应该可以搞定蓝牙通讯的问题。

这样子的啊，那你知道def.h multiwii.cpp output.cpp这些什么用的？

xzzd1000

luck1005 发表于 2014-4-12 21:32
支持创新 你就加把劲 吧

还需要大家的帮助学习

n44303

xzzd1000 发表于 2014-4-12 21:29
这样子的啊，那你知道def.h multiwii.cpp output.cpp这些什么用的？

def.h 是配置文件

multiwii.cpp 是主文件


output.cpp  是输出控制文件



大约是吧。我也不是太明白，最近一直在看这些程序，问题是我只会一点点C，现在年纪大了也学不了太多了。

xzzd1000

n44303 发表于 2014-4-12 21:48
def.h 是配置文件

multiwii.cpp 是主文件

慢慢学吧，年纪不是问题，加油咯

t1ger

xzzd1000 发表于 2014-4-12 20:44
可以把用蓝牙接收到的信号代替多通道的信号，就是不知道要改哪个，mwc文件比较多啊！你应该懂的样子

几乎不用改
就是要编程

xzzd1000

t1ger 发表于 2014-4-18 15:28
几乎不用改
就是要编程

能给点提示吗？

t1ger

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=38418955965

t1ger

材料你出  其他我解决

be1ieve

安卓上有套multiwii ez-gui就做了
只要能搞懂mwc的协议，控制器自己编程就好

383839105

t1ger 发表于 2014-4-19 14:15
材料你出  其他我解决

支持

383839105

t1ger 发表于 2014-4-19 14:15
材料你出  其他我解决

做出来了吗？