APM 磁罗盘问题

jiayan041121 · 发表于 2014-4-18 16:39

本帖最后由 jiayan041121 于 2014-4-18 19:27 编辑

今天飞行发现 APM四轴不管什么模式下都会慢慢的自转  感觉奇怪  后来用MP重新校准磁罗盘发现每次校准所得的XYZ散轴数据都很小。
好几次都是0 0 0  ，然后到MP飞行数据界面看罗盘的仪表  左右转动罗盘的时候
仪表数据只会慢慢转动而且不管罗盘指向哪个方向仪表数据都会慢慢的指到N
现在怀疑GPS上面的三轴磁罗盘传感器出问题了HMC5883（L883）这个芯片。。。
我是APM2.6  GPS带罗盘的。。有知道什么情况的回复一下。。十分感谢

问题解决。。原因是MP 1.2.99版本问题。  安装MP  1.2.97以前版本后磁罗盘就可以校准了。上述问题全部解决。
留个印给以后出现这个问题的模友一个说明。

PS：我差点就把 L883吹下来换掉了。。幸好拆下另外的一个GPS 装上罗盘也失准。。才发现不是硬件问题。。这个1.2.99坑啊

liu123 · 发表于 2014-4-18 17:37

我的APM2.6，GPS上带的电子罗盘到手就是坏的，你的居然还能用一段时间真是个奇迹啊
后来因为急着用就直接三十块重买了个外置罗盘

jiayan041121 · 发表于 2014-4-18 18:13

liu123 发表于 2014-4-18 17:37
我的APM2.6，GPS上带的电子罗盘到手就是坏的，你的居然还能用一段时间真是个奇迹啊
后来因为急着用就直接 ...

不是吧。。还能直接就是坏的。。。。

crazyboyyy · 发表于 2014-4-18 18:53

恭喜你验证了apm在罗盘失效时也不会翻滚炸鸡

jiayan041121 · 发表于 2014-4-18 19:00

crazyboyyy 发表于 2014-4-18 18:53
恭喜你验证了apm在罗盘失效时也不会翻滚炸鸡

现在这个磁罗盘芯片还没有完全失效啊。。。只是输出的数据不正常了转动罗盘的瞬间数据会跟着转动然后数据就会慢慢的指向N。。所以造成四轴会自转。。

crazyboyyy · 发表于 2014-4-18 19:03

jiayan041121 发表于 2014-4-18 19:00
现在这个磁罗盘芯片还没有完全失效啊。。。只是输出的数据不正常了转动罗盘的瞬间数据会跟着转动然 ...

亲你把gps的罗盘拔了吧你的飞控是2.5.2 自带罗盘没有停掉

jiayan041121 · 发表于 2014-4-18 19:10

crazyboyyy 发表于 2014-4-18 19:03
亲你把gps的罗盘拔了吧你的飞控是2.5.2 自带罗盘没有停掉

我买的是2.6版本的。。板子上面确实没有L883芯片。但是拔掉外置罗盘线 MP上面罗盘数据就变正常了。。搞不懂了。。

jiayan041121 · 发表于 2014-4-18 19:23

jiayan041121 发表于 2014-4-18 19:10
我买的是2.6版本的。。板子上面确实没有L883芯片。但是拔掉外置罗盘线 MP上面罗盘数据就变正常了。。搞不 ...

搞定了。。不是硬件问题。、L883测试了正常。。问题是可恶的MP 1.2.99版本BUG。。。坑啊。。。

crazyboyyy · 发表于 2014-4-20 10:16

恭喜

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-20 12:16

可能是你的罗盘和1.2.99不兼容，别人应该没这个问题吧，

jiayan041121 · 发表于 2014-4-20 12:18

蓝魔之夜发表于 2014-4-20 12:16
可能是你的罗盘和1.2.99不兼容，别人应该没这个问题吧，

有这个可能。但是我这个罗盘芯片是L883。。 APM用的基本都是这个。。1.2.99之前校准好罗盘再用1.2.99看就没问题。只要用1.2.99版本校准就不行。。校准不了

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-20 21:02

jiayan041121 发表于 2014-4-20 12:18
有这个可能。但是我这个罗盘芯片是L883。。 APM用的基本都是这个。。1.2.99之前校准好罗盘再用1.2.99看就 ...

兄弟，我看了你的帖子后也被你传染了，我的也跟你一样了，莫非要用上一个软件啊

jiayan041121 · 发表于 2014-4-20 21:07

蓝魔之夜发表于 2014-4-20 21:02
兄弟，我看了你的帖子后也被你传染了，我的也跟你一样了，莫非要用上一个软件啊

不知道1.3.0修复这个没有。。。

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-20 21:43

jiayan041121 发表于 2014-4-20 21:06
额。。。。。用1.2.97就行。以前的也行。http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlann ...

多谢了，问一下，你现在用的固件是什么版本的

jiayan041121 · 发表于 2014-4-20 21:46

蓝魔之夜发表于 2014-4-20 21:43
多谢了，问一下，你现在用的固件是什么版本的

现在用1.2.97. --1.3.0能更新了我没更新。

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-20 23:09

jiayan041121 发表于 2014-4-20 21:46
现在用1.2.97. --1.3.0能更新了我没更新。

你用的是什么版本的固件
现在不是有些固件不稳定阿，都不知道用什么固件好了

jiayan041121 · 发表于 2014-4-20 23:28

蓝魔之夜发表于 2014-4-20 23:09
你用的是什么版本的固件
现在不是有些固件不稳定阿，都不知道用什么固件好了

固件啊。。现在是最新V3.1.3 。

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-20 23:54

jiayan041121 发表于 2014-4-20 23:28
固件啊。。现在是最新V3.1.3 。

3.13的稳定吗，我之前用3.12的，失控炸鸡了，分析应该是固件的问题，有人说3.13的也有问题，我现在都不知道用什么固件好了，你的3.13飞了几个起落了阿

redor · 发表于 2014-4-21 06:58

蓝魔之夜发表于 2014-4-20 12:16
可能是你的罗盘和1.2.99不兼容，别人应该没这个问题吧，

我的6h gps 在pixhawk 上问题一样

jiayan041121 · 发表于 2014-4-21 07:45

蓝魔之夜发表于 2014-4-20 23:54
3.13的稳定吗，我之前用3.12的，失控炸鸡了，分析应该是固件的问题，有人说3.13的也有问题，我现在都不知 ...

十几个起落航线。今天拆掉脚架和云台了。轻装上阵去暴力飞试试。我以前V3.1.2暴力飞也没失控过。。到是有次2米定高模式的时候突然朝一侧飞。原因不明。。。

APM 磁罗盘问题

主题

【站内推荐】 /1