MWC飞控固定翼源码

ganzeliang · 发表于 2014-4-24 23:59

本帖最后由 ganzeliang 于 2014-4-25 08:20 编辑

玩航模差不多有1个月了，刚入魔买的杂牌冲浪者，由于自己飞的地方比较开阔，一般都有三级风，自己水平太烂，炸了七八次，自从前几天用上了MWC飞控（在坛友的帮助下研究了好一段时间），那真是爽YY啊，飞得好稳啊，逆风也不怕了，不用手忙脚乱的，坛里MWC固定翼做好的源码好像都木有，我下了别人的然后设置了一下源码，给想用MWC飞固定翼的新手参考一下，老鸟请无视，或者请指教，呵呵~~

我的板子是标准版的，长这样的

接线简单说一下吧
D11 D12——副翼舵，随便接一个然后用Y线。
D3——方向舵
D9——电调油门线
D10——升降舵

— + D2——接收油门通道
D4——接收副翼信号线
D5——接收升降信号线
D6——接收方向信号线7 D8是接多段开关调整模式用的通道信号线
装驱动刷固件、进调试校正遥控中位，校正水平之类的就不赘述了，百度文库有的，自己找吧,校正完之后照着下图的PID设置就行，这个是国外搞FPV用的参数，我也不太懂，照着弄自己的飞得蛮好的

发一下自己用的源码，是别人做好的，自己做了一点设置，自己设置的源码只适用于上面发的那块板

源码作如下设置
倾斜的时候可上锁解锁、油门解锁马达停转、失控油门关闭、油门调到最大、滤波42HZ(这个不太懂）、舵机平滑（防震机）

自己设置的源码
未修改原版作者的源码
最后上一下我伤痕累累的鸡头

scyblxf1314 · 发表于 2014-4-25 00:26

座沙发，看木乃伊4，，，，，，

ganzeliang · 发表于 2014-4-25 00:30

scyblxf1314 发表于 2014-4-25 00:26
座沙发，看木乃伊4，，，，，，

出4了么？？？
貌似没有吧，看了3之后就没欲望看了

零点纬度 · 发表于 2014-4-25 07:13

伤痕累累啊

星月无尽 · 发表于 2014-4-25 07:54

可怜的机机，浑身缠满绷带啊

ganzeliang · 发表于 2014-4-25 08:15

图挂了，上一下PID设置

zhangyuh · 发表于 2014-4-25 10:21

兄弟顶你强烈顶，我这段时间正在说来研究下MWC飞固定翼飞机，你的帖子对我帮助很大哟！！！！！！！！！！！顶顶顶，对了问个问题，用了飞控后飞固定翼是用自稳模式还是其他模式飞？？？

ganzeliang · 发表于 2014-4-25 19:20

zhangyuh 发表于 2014-4-25 10:21
兄弟顶你强烈顶，我这段时间正在说来研究下MWC飞固定翼飞机，你的帖子对我帮助很大哟！！！！！！！！！！ ...

由于我的控只有一个两段开关，所以我只开了horizon跟passthru，passthru是全手动，飞控不工作，angle和horizon都是自稳，horizon算是半自稳，半自稳我觉得操控起来比较有乐趣。

新手上路128 · 发表于 2014-6-30 20:11

我也来项一下这个帖子，因为我正想把MWC用到固定翼上玩玩，正愁找不到教材，这下好了!

ganzeliang · 发表于 2014-6-30 22:21

新手上路128 发表于 2014-6-30 20:11
我也来项一下这个帖子，因为我正想把MWC用到固定翼上玩玩，正愁找不到教材，这下好了!

希望帮得上你

奇迹 · 发表于 2014-8-15 01:07

我来顶！！！！我有块这样的板子正想试试，问问能不能起飞就开好了自稳来飞呀！！！！

奇迹 · 发表于 2014-8-15 01:09

在了！能不能教教我呀！具体1点的！能用就好了！！我qq549689477

奇迹 · 发表于 2014-8-15 01:11

刚买了与你一样的一架飞机，没飞控板超控水平不行呀!安装了飞控板是不是好控制点呀！谢了！！

ganzeliang · 发表于 2014-8-15 07:28

奇迹发表于 2014-8-15 01:11
刚买了与你一样的一架飞机，没飞控板超控水平不行呀!安装了飞控板是不是好控制点呀！谢了！！

冲浪者其实很好飞的，要不要飞控都行，用的话就轻松很多，重心一定要对，两边机翼一定要固定牢靠，入门的话主要是操控上容易搞错方向，练练模拟器再玩真机就简单许多了。

奇迹 · 发表于 2014-8-18 19:06

我手里刚好有块mwc2.5的，刷了你的固件了，问问怎么设置，能一直开自稳呀！就是为了操作轻松点！带gps能像四轴一样自动返航吗

奇迹 · 发表于 2014-8-18 21:56

你好！安装了飞控怎么解锁呀？？电机不转？？谢了！

zwk51888 · 发表于 2014-8-19 12:11

请问楼主，我编程知识不懂，买了这板以后，怎么往里写源码？是不是需要一定的单片机知识啊？本人学文的，新手，楼主大哥一定要不吝赐教啊！如果实在是搞不懂，是不是就得买像A控这样的即插即用，啥都不用调的。。。

ganzeliang · 发表于 2014-8-19 18:47

奇迹发表于 2014-8-18 19:06
我手里刚好有块mwc2.5的，刷了你的固件了，问问怎么设置，能一直开自稳呀！就是为了操作轻松点！带gps能像 ...

是可以自动返航的，当时我没gps所以没研究过，只试过平衡模式，由于考虑到没电流计没osd的情况下，我还是买了其他的成品控。

ganzeliang · 发表于 2014-8-19 18:49

奇迹发表于 2014-8-18 21:56
你好！安装了飞控怎么解锁呀？？电机不转？？谢了！

解锁是遥控摇杆左下还是右下不太记得了，，，

ganzeliang · 发表于 2014-8-19 18:50

zwk51888 发表于 2014-8-19 12:11
请问楼主，我编程知识不懂，买了这板以后，怎么往里写源码？是不是需要一定的单片机知识啊？本人学文的，新 ...

新手还是买成品控吧，我现在是用切糕，我自己图省事开源控我都放一边去了

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