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步进与伺服混用的问题

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楼主
发表于 2014-4-29 22:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
xyz都是750w的伺服,
ac轴用的60的步进,带谐波减速。

用同一个控制器控制,不知道会不会有什么问题。有人这样搭配不,请指点指点。

先谢谢了

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沙发
发表于 2014-4-30 00:17 ——“来自手机” | 只看该作者
木有问题呀,步进用脉冲接口的控制器就好了。
3
 楼主| 发表于 2014-4-30 08:56 | 只看该作者
coffeerain 发表于 2014-4-30 00:17
木有问题呀,步进用脉冲接口的控制器就好了。

我用的是步进接口板,驱动伺服和步进,这样会不会有问题。会不会有两边分辨率不同,或者其他情况会造成加工效果不好的问题

4
发表于 2014-4-30 09:09 | 只看该作者
加减速要调整的合适走圆就不会有太大问题
5
 楼主| 发表于 2014-4-30 13:03 | 只看该作者
luhuirong 发表于 2014-4-30 09:09
加减速要调整的合适走圆就不会有太大问题

加减速不要太快,是这意思吗

6
 楼主| 发表于 2014-4-30 17:12 | 只看该作者
从分辨率来说 ,
伺服应该是360度/2500线(码盘线数)=0.144度
步进电机,驱动器经过细分,最高的,可以到25600。360/25600=0.014度

步进的分辨率比伺服的还搞10倍??是这样算的吗。实际中是不是这个节奏
7
发表于 2014-5-16 17:24 | 只看该作者
llyyzz11 发表于 2014-4-30 17:12
从分辨率来说 ,
伺服应该是360度/2500线(码盘线数)=0.144度
步进电机,驱动器经过细分,最高的,可以 ...

步进那个高的细分就没太有什么意义,一般2500线的伺服4倍频,一周是10000脉冲当量,就是360/10000每步,步进200步一周,精度5%不累加,细分只是让电机转的更平稳一些,另外细分也是为了走一个单位获得整步,比如5mm丝杠,用4细分,一周800脉冲,每800/5=160脉冲走1mm,可是我们要想走出0.01mm,显然4细分就不适用,160*0.01=1.6脉冲,不是整数,若选用5细分的话,每周1000脉冲,每1000/5=200脉冲走1mm,每2脉冲走0.01mm。
伺服只需要改变电子齿轮就可以很容易做到1脉冲0.01或者0.001,步进这方面就要差一些,但是步进也有步进的优势

8
发表于 2014-5-16 20:25 | 只看该作者
相同的问题,请高手解答,我的系统有伺服,有步进,还有直流无刷,不知道从控制角度来讲有没有问题?
9
发表于 2014-5-16 21:19 | 只看该作者
但是伺服好贵的样子
10
发表于 2014-5-16 23:39 | 只看该作者
机器到了?
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