纯手工打造木质机架

eagerjo · 发表于 2014-5-12 09:22

本帖最后由 eagerjo 于 2014-6-4 11:35 编辑

最近收拾东西发现一堆木料，就琢磨着搞一个四轴机架试试。耗时几个晚上加一个周末，终于成型了！就差数传和GPS了，感觉强度还行，各位大侠有啥建议不？
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把泡沫放在四个电机下面作为起落架

结果起落了两三回就发生悲剧了。。。。

木质结构确实很脆弱，经不起降落时的重创（本人玩的确实不咋地。。。）
后来就给两个主梁做了加强，起落架也给往里移，改成铝合金的了。

最后来一个电机座的特写，用两个螺丝链接电机座，同时把两个梁也链接到一起（两个木梁中间也上了一些白乳胶）

eagerjo · 发表于 2014-5-12 09:24

对了这张图没装APM飞控，回头补个安装完美的
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爵爷 · 发表于 2014-5-12 09:34

手艺不错..我也想搞木头的

dukong · 发表于 2014-5-12 10:11

roll/pitch两个方向上的PID有的你好搞了，因为以你这个机架这两个方向上的转动需要的力量大不相同。

hk5588 · 发表于 2014-5-12 10:17

不错.

八点半 · 发表于 2014-5-12 10:18

重量？

eagerjo · 发表于 2014-5-12 10:25

八点半发表于 2014-5-12 10:18
重量？

等这一两天都装好了给大家报个数
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八点半 · 发表于 2014-5-12 10:26

eagerjo 发表于 2014-5-12 10:25
等这一两天都装好了给大家报个数
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动手能力真强，佩服。期待首飞视频。

eagerjo · 发表于 2014-5-12 10:29

八点半发表于 2014-5-12 10:26
动手能力真强，佩服。期待首飞视频。

我只是喜欢木工，四轴不是很会玩

countryman · 发表于 2014-5-12 11:02

来学习了

sosok163 · 发表于 2014-5-12 11:08

偏重吧

W77W · 发表于 2014-5-12 12:06

A2212？重不重？我也有A2212

nmgzjb1234 · 发表于 2014-5-12 12:32

又见木制！我也很看好木制的~~~

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-12 14:02

zhanggang · 发表于 2014-5-12 15:08

看起来结构很合理，不知道重量如何？

jacksondkone · 发表于 2014-5-12 15:15

一摔就碎啊

金源乐智 · 发表于 2014-5-12 15:59

这个结构不错，很不错！过去做木头的没有想到这个结构，应该很结实，不会扭动了。

eagerjo · 发表于 2014-5-13 14:10

金源乐智发表于 2014-5-12 15:59
这个结构不错，很不错！过去做木头的没有想到这个结构，应该很结实，不会扭动了。

昨晚上电试了一下，是挺结实的，可是重量没优势了

eagerjo · 发表于 2014-5-13 14:16

dukong 发表于 2014-5-12 10:11
roll/pitch两个方向上的PID有的你好搞了，因为以你这个机架这两个方向上的转动需要的力量大不相同。

那如果各个电机是等距的是不是就好搞了？
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eagerjo · 发表于 2014-5-13 14:23

W77W 发表于 2014-5-12 12:06
A2212？重不重？我也有A2212

我就是瞎玩，穷玩，就是喜欢制作的过程。北京实在不方便飞，管他啥电机了，哈哈
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