关于哈博森107L的问题，

liyingqq · 发表于 2014-5-29 20:42

把哈博森的飞控板装到伟力V222机架上，能飞也比较稳定，但是打大舵量或被风吹时会出现修整过度而炸机。

x457515817 · 发表于 2014-5-30 09:37

轴距的问题？

来自安卓客户端

合约达人 · 发表于 2014-5-30 20:22

不太懂

skn123 · 发表于 2014-5-30 21:13

机架大了PID需要调整

3dbuild · 发表于 2014-5-30 21:22

轴距，电机，重量都不同，原来的PID参数已经不合适了，这样改效果不会好

3dbuild · 发表于 2014-5-30 21:23

skn123 发表于 2014-5-30 21:13
机架大了PID需要调整

H107的飞控不能调参数的

liyingqq · 发表于 2014-5-31 20:57

主要是没有开源，如果厂家开源的话应该就可以调整参数了。

liyingqq · 发表于 2014-5-31 21:02

x457515817 发表于 2014-5-30 09:37
轴距的问题？

来自安卓客户端

应该不是轴距的问题，我用雪糕棍做了一个加长轴距的机架，用7520的电机，就不会出现这种程况。V222的机架是8520电机加减速齿加大桨的，应该是参数的问题。

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