Pixhawk四轴650一次成功留空30分钟(7.16更新：全副武装， 2773克，18.5分钟)

seatosky · 发表于 2014-7-7 21:45

本帖最后由 seatosky 于 2014-7-16 21:36 编辑

之前做过F450，用2212电机。感觉不够给力，决定搞个大点的。配置如下：

飞控       Pixhawk 2.4.3(附  电流传感器（带UEBC输出），8通道PPM编码器）
GPS             UBLOX LEA-6h
机架          飞越650机架T165B01（附  飞越倒装电池架 TL68B14*2，飞越云台悬挂钩 TL68A01*2）
电机          朗宇V3508/380KV*4
电调          好盈铂金30A电调OPT*4
电池          花牌6S/5200
桨             APC1447
遥控          天6（用APM飞控模式选择神器完美改造）

飞机总重 2230克
飞行时间 30分钟，BB响报警(3.6V)

本次飞行期间，没有简单悬停，基本是较温和地动作，包括一次自动调参。

特别要说一下自动调参。本来我用Pixhawk的出厂参数，也能飞得不错。天6没有7通道，为了调参特意把5通道信号接到Pixhawk的7通道输入上。在飞机定高10米时，打上5通道开关（对于Pixhawk则是7通道信号)。飞机立即如预期进入调参，开始周期性地左右晃动。起初晃动频率较高，随后越来越慢。接着前后晃动。。。一切按预期进行。只是，在自动调参期间，飞机总是缓慢地横向漂移，不得不频繁打断调参把飞机拉回。总共花了近10分钟才完成。调参完成后，大有改善，姿态稳定极佳，对指令的反应即快又准。在此把自动调参后的PID截屏，供类似配置的模友参考。

本次试飞尚未带云台与相机，总重2.23公斤，留空超30分钟。预计加上云台和黑狗3+，总重2.5公斤；若再加数传图传，满打满算不到3公斤。而从实飞体验，飞机还有很大的负载余量。

总之，今天试飞异常顺利，留空时间出乎意料，非常满意。

7.8 更新：
今天狗3到了，翻出以前买的2轴云台，给飞机装了上去。我自认这种安装方式不错：
1，云台前伸，视野无遮挡，再不会把脚架和桨拍进来了
2，电池在后，可以沿着大梁滑动，确保重心平衡。
3，把脚架横杆与大梁做了对调。在飞越的原设计中，脚架横杆明显长于中心板下的大梁。其实，脚架横杆根本不需要这么长。对调之后（好在二者直径一样），中心板大梁前后长度明显增加，便于云台前出以及电池的重心调节。
真可谓：整装待发，完美平衡。
整备质量：2590克。

7月16日更新
因Pixhawk数传接口有问题发回修复，把APM装了回来。昨晚新订装备到货，赶紧装上 - XBEE数传、5.8G图传、MinimOSD.
现在我的鸡鸡已经全副武装，详细配置如下。整备质量：2655克。
稍晚试飞，预计留空20分钟。
  飞控  APM 2.6
  　  APM 电压电流传感器电压监测 3A  带UEBC输出
  　  雷迅MinimOSD
  数传  XBEE PRO 900 HP 250MW  数传模块
  图传  TS832
  GPS  UBLOX LEA-6h
  机架  飞越650机架T165B01
  　  飞越倒装电池架 TL68B14*2
  　  飞越云台悬挂钩 TL68A01*2
  电机  朗宇V3508/380KV*4
  电调  好盈铂金30A电调OPT*4
  电池  花牌6S/5200
  桨  APC1447
  遥控器接收机  天6
  以上总重(g)

2655

下午继续更新：
正要出门，订的蜻蜓1号3轴云台到了。到手的宝贝怎能闲置？立即安装。有2个问题：1、蜻蜓的云台挂架与飞越650的导轨尺寸不对；2、原来的2S电池驱动不了蜻蜓。实在等不及精雕细琢了，用4个尼龙扎带把云台绑在导轨上，把另一台F450的3S/2200电池卸过来给云台和图传供电，顺手把昨天到货的1555碳纤桨换上。总重量：2773克。10分钟收拾停当，出发！
整个飞行，数传图传全开，基本是不停地动作，其间还包括一次自动调参。18分30秒，BB响报警（3.6V)。符合预期。

新25 · 发表于 2014-7-7 21:54

来自安卓客户端

pckokotom · 发表于 2014-7-7 22:13

厉害，续航时间非常好。

vitsunhoo · 发表于 2014-7-7 22:25

你们为何都用右手

syd · 发表于 2014-7-7 22:39

vitsunhoo 发表于 2014-7-7 22:25
你们为何都用右手

习惯!

gds135 · 发表于 2014-7-7 22:44

续航时间好长好长、、、现在还在纠结能不能超过15分钟、、、

marley470 · 发表于 2014-7-7 23:05

厉害，续航时间是亮点！

yiafan · 发表于 2014-7-7 23:10

650的机架是不是很坑爹？中间的预留位子超小，都不够放飞控的

xu7118 · 发表于 2014-7-7 23:41

yiafan 发表于 2014-7-7 23:10
650的机架是不是很坑爹？中间的预留位子超小，都不够放飞控的

确实小了点，大疆的NAZA和接收机还是放的下的

哥是坑货求带 · 发表于 2014-7-8 00:03

求教天六怎么改造的

78815950 · 发表于 2014-7-8 00:14

时间很不错不过3508 3kg时候最好还是用1555 apc偏软
有时间可以用挂载配重测试一下时间

hsp2008 · 发表于 2014-7-8 00:20

3KG估计20分左右

Dragonboy · 发表于 2014-7-8 01:18

续航时间是亮点，感觉LZ朗宇3508/380KV+1447桨是可参考的搭配

heyonglun3 · 发表于 2014-7-8 02:01

遥控上的按钮怎么弄的？~

爵爷 · 发表于 2014-7-8 09:53

话说你那遥控器有点**...

seatosky · 发表于 2014-7-8 10:08

爵爷发表于 2014-7-8 09:53
话说你那遥控器有点**...

已经有不少大侠寒碜朕的遥控器

出来咋到，不知江湖深浅，还请推荐款好的，让朕也长长威风

davilong · 发表于 2014-7-8 11:16

请教：什么是“用APM飞控模式选择神器完美改造”？谢谢！

seatosky · 发表于 2014-7-8 15:25

xu7118 发表于 2014-7-7 23:41
确实小了点，大疆的NAZA和接收机还是放的下的

看我新放上来的机身图，在上部用尼龙柱架空减震神器，在下部加挂两个电池板后，相当于多出两层隔仓，塞些新部件错绰绰有余。

seatosky · 发表于 2014-7-8 15:55

爵爷发表于 2014-7-8 10:45
我以前也用这遥控器..这遥控器最要命的就是你会发现你电脑连着wifi的时候遥控器在边上会导致你电脑连不上 ...

谢指点

seatosky · 发表于 2014-7-8 16:55

哥是坑货求带发表于 2014-7-8 00:03
求教天六怎么改造的

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Pixhawk四轴650一次成功留空30分钟(7.16更新：全副武装， 2773克，18.5分钟)

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